[发明专利]一种数字化手术室影像采集控制系统

权利要求书

1.一种数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：包括电气安装部（1），所述电气安装部（1）底部活动设置有用于采集手术室影像的主摄像头（2），所述电气安装部（1）内还设置有用于驱使所述主摄像头（2）沿竖直方向活动的驱动机构（3），所述电气安装部（1）的侧壁上对称设置有支撑板件（4），所述支撑板件（4）内活动设置有用于辅助所述主摄像头（2）采集手术室影像的侧摄像头（5），所述支撑板件（4）内还设置有随所述驱动机构（3）同步驱使所述侧摄像头（5）倾斜运动的联动机构（6），所述驱动机构（3）包括驱动电机（11），所述驱动电机（11）安装于电机安装件（7）内轴心处开设的电机安装腔内，所述驱动机构（3）还包括丝杆主体（12）和丝杆螺母（13），丝杆安装件（8）内轴心处开设有内槽，所述丝杆安装件（8）内还关于所述内槽对称开设有外槽，所述丝杆主体（12）的一端轴接于所述内槽底部的内壁上，所述丝杆主体（12）的另一端安装于驱动电机（11）的输出端，所述丝杆螺母（13）活动设置于所述丝杆主体（12）上，所述驱动机构（3）还包括活动杆（14），所述活动杆（14）的一端活动设置于所述外槽内，所述活动杆（14）位于所述外槽内的端口与所述丝杆螺母（13）相连接，所述活动杆（14）的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件（8）的底部，所述活动杆（14）位于所述丝杆安装件（8）底部的端口上安装有活动板（10），所述联动机构（6）包括联动杆（15），所述联动杆（15）的一端安装于活动杆（14）位于外槽内的侧壁上，所述联动杆（15）的另一端贯穿并延伸至丝杆安装件（8）侧壁外部，所述联动机构（6）还包括支撑凸块（16），所述支撑板件（4）为两块半梯形板，所述联动杆（15）位于所述丝杆安装件（8）侧壁外部的杆体活动设置于两块半梯形板之间的间隙中，所述支撑凸块（16）呈倾斜对称安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁上，两个所述支撑凸块（16）相邻一侧均开设有凸块滑槽（17），所述联动机构（6）还包括联动套环（18）、联动板（19）和限位滑杆（20），所述联动套环（18）活动套接于所述联动杆（15）位于所述丝杆安装件（8）侧壁外部的杆体上，所述联动板（19）安装于所述联动套环（18）底部，所述联动板（19）底部安装有侧摄像头（5），所述限位滑杆（20）对称安装于所述联动套环（18）上，并活动插接于所述凸块滑槽（17）内，所述联动机构（6）还包括侧橡胶条（21），所述侧橡胶条（21）安装于两个所述支撑凸块（16）相邻一侧的外壁上，并位于所述凸块滑槽（17）外侧，所述联动机构（6）还包括底橡胶条（22），所述底橡胶条（22）安装于两块半梯形板相邻一侧的外壁底部。

2.根据权利要求1所述的数字化手术室影像采集控制系统，其特征在于：所述电气安装部（1）包括电机安装件（7）、丝杆安装件（8）、安装板（9）和活动板（10），所述电机安装件（7）和所述丝杆安装件（8）上下相连，所述安装板（9）安装于所述电机安装件（7）顶部，所述活动板（10）活动设置于所述丝杆安装件（8）底部，所述主摄像头（2）安装于所述丝杆安装件（8）底部。