[发明专利]一种天地盒输送定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种天地盒输送定位系统，包括定位摄像头(1)和传送带组(2)，外包装(3)平放于传送带组(2)上，其特征在于：传送带组(2)包括第一传送带(21)、第二传送带(22)和第三传送带(23)，三个输送带的输送面相平齐，且第二传送带(22)和第三传送带(23)并排对接设置于第一传送带(21)的上游或下游处，第二传送带(22)与第三传送带(23)和第一传送带(21)之间均预留有定位缝(4)，外包装(3)的两个对角分别对应设置于两个定位缝(4)处，两个定位摄像头(1)分别对应设置于所述外包装(3)的两个对角的下方，两个定位摄像头(1)通过分别采集外包装(3)正面两个对角处的图像信息以对外包装(3)进行定位。

2.根据权利要求1所述一种天地盒输送定位系统，其特征在于：还包括有处理器(5)和机械手(6)，所述定位摄像头(1)和机械手(6)均与处理器(5)相连。

3.根据权利要求1所述一种天地盒输送定位系统，其特征在于：还包括有用于喷涂十字线的数码喷头(7)，数码喷头(7)固定于机械手(6)上，用于对外包装(3)背面的四角处进行十字线喷涂，数码喷头(7)也与处理器(5)相连。

4.一种天地盒定位方法，其特征在于：该方法是将定位摄像头1设置于传送带组(2)的下方，传送带组(2)由三个传送带组成，三个传送带之间预留至少两个定位缝(4)，两个定位摄像头(1)分别设置于其中连个定位缝(4)内或定位缝(4)的下方，外包装(3)正面朝下铺设于传送带组(2)上并通过传送带组(2)输送至三个传送带的交界处，外包装(3)的两个对角分别对应设置于两个定位摄像头(1)上方的定位缝(4)处，定位摄像头(1)透过定位缝(4)对外包装(3)两个对角处的正面图像信息进行采集并将采集的信息输送至处理器(5)进行处理分析，从而对外包装(3)正面图案进行定位，再通过处理器(5)根据定位信息控制机械手(6)将已上胶的盒体(8)转移至传送带(2)上方的外包装(3)的背面粘合，或通过处理器(5)根据定位信息控制数码喷头(7)对外包装(3)背面的四角进行十字线喷涂，以便于后续盒体(8)与外包装(3)固定时的定位。