[发明专利]一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法

说明书

一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法，主要包括装置，装置包括上料装置、叉送装置、轮毂运输装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置；上料装置、分拣传送装置均为皮带输送机；轮毂运输装置包括壳体，壳体上布置有可转动的轮毂，轮毂通过链传动机构传动；叉送装置包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有叉；分割机构包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有刀具；气吸吸紧装置包括分割支架，分割支架上方设有分割支撑板，分割支撑板通过气缸升降翻转，吸盘自由穿过分割支撑板上且保持固定。本发明提供的一种家畜胴体吸气固定分割装置，能保证家畜胴体不同部位按要求准确分割。

技术领域

本发明涉及屠宰分割机械领域，尤其是一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法。

背景技术

家畜肉是人们肉类食品的主要来源之一，它为人们提供了丰富的优质蛋白质、维生素B、铁、锌等元素。由于家畜肉的食用需求量大，现阶段的家畜业已经成为畜牧业中发展最快的产业之一。畜禽屠宰加工在我国现阶段是典型的劳动密集型加工行业,尤其畜禽肉品分割生产线,普遍采用人工辅助流水线作业方式,更是存在用人多、劳动强度大、工作环境较差(低温高湿)、管理难等问题。国内屠宰企业普遍采用人工和半自动设备，智能化水平较低，主要是胴体劈半机以及人工辅助分割。国内目前从事家畜屠宰分割的企业主要有山东华誉机械设备有限公司、青岛建华食品机械制造有限公司等。总体来说，国内企业在家畜胴体智能分割技术上，相对比较落后，还是依靠的大量的人工来实现对家畜胴体的加工，很少使用机器人进行分割剔骨。随着畜肉加工产业的快速发展，家畜屠宰自动化装备需求量增大，自动化屠宰设备具有极大的市场潜力。

在家畜胴体加工的工艺流程中，家畜胴体分割是其中非常重要的一个环节。目前，家畜胴体分割作业主要有两种方式，一种是全自动联合作业，另外一种是人工辅助流水线作业。在发达国家，大型家畜屠宰加工企业普遍都使用全自动屠宰装置，而国内多数企业仍然采用人工辅助流水线作业，人工分割和半自动设备生产效率低、卫生性差，生产方式落后，劳动强度大。而我国的家畜屠宰自动化装备需求量大，大量引进进口设备价格昂贵，成本较高。因此，针对家畜屠宰装备落后，自动化分割装备缺乏的问题，设计研发家畜胴体自动化分割装置，实现家畜屠宰产业技术升级，实现家畜胴体分割的自动化。

家畜自动化屠宰设备，可以提高畜肉加工的生产效率，降低企业的加工成本。本发明的家畜胴体智能分割装置，一方面可以提高国内家畜加工自动化的整体水平，另一方面也为企业带来经济效益，适合我国国情，具有十分重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法，结构简单、实用性强，该装置生产效率高，能够有效降低相关企业的加工成本，实现家畜劈半胴体智能分割，且能保证家畜胴体不同部位按要求准确分割。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种家畜胴体吸气固定分割装置，包括上料装置、叉送装置、轮毂传送装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置；

所示上料装置为第一皮带输送机，第一皮带输送机一侧安装有轮毂传送装置；

轮毂传送装置包括壳体，壳体上布置有可转动的轮毂，轮毂通过链传动机构同步传动；壳体一侧设有开槽，开槽，开槽供叉送装置上下移动并伸入到轮毂之间形成的间隔中；

所述叉送装置安装在轮毂传送装置一侧上方，叉送装置包括第一直角坐标机械手，第一直角坐标机械手的输出端安装有叉，叉与轮毂之间形成的间隔一一对应；

所述分割机构位于轮毂传送装置一侧，分割机构包括第四支架，第四支架上安装有第二直角坐标机械手，第二直角坐标机械手的输出端安装有刀具；