[发明专利]一种耙吸挖泥船虚拟现实仿真系统

权利要求书

1.一种耙吸挖泥船虚拟现实仿真系统，其特征在于，包括漫游模块、疏浚过程模拟模块、设备拆装模块；

所述漫游模块，用于对耙吸挖泥船的船体结构、船上疏浚设备进行教学培训；漫游模块使用虚拟现实技术显示耙吸船模型，并提供交互功能，包括第一人称交互和第三人称交互；当重要疏浚设备的模型被选中时，系统会弹出该设备的文字介绍和语音讲解；

所述疏浚过程模拟模块，用于对耙吸挖泥船的疏浚过程进行教学培训；疏浚过程模拟模块使用虚拟现实技术显示耙吸船模型、海洋和海底地形，并提供交互功能：界面上显示虚拟操作杆和操作按钮，通过拖拽虚拟操作杆和点击虚拟操作按钮，对耙吸船的车、舵、耙臂、耙头进行控制；界面上显示管道模拟控制面板，通过操作控制面板，切换耙吸船工作状态，包括挖泥、抛泥、吹填，并显示泥浆在管道中的运动；可使用手势对船体航速和视角进行控制；可使用语音进行控制，通过口述命令，程序执行相应操作；模拟耙吸船航行和疏浚工艺流程；

所述设备拆装模块，用于对耙吸挖泥船的重要疏浚设备拆装进行教学培训；设备拆装模块对耙吸挖泥船的重要疏浚设备零部件分别建立模型并使用虚拟现实技术显示，将各零部件和其对应的拆装工具绑定，设置拆卸和安装动画，提供交互功能，当用户点击正确的零部件和工具时触发拆装动画，模拟重要疏浚设备的拆卸和安装；

以上漫游模块、疏浚过程模拟模块、设备拆装模块在计算机中运行，有桌面版和VR版两种交互方式；桌面版使用显示器、手势、语音进行交互，VR版使用虚拟现实眼镜、手持操作杆和语音进行交互。

2.如权利要求1所述一种耙吸挖泥船虚拟现实仿真系统，其特征在于，所述的疏浚过程模拟模块使用手势和语音控制代替硬件设备，模拟耙吸挖泥船疏浚操作；使用手势控制视角，使用手势控制放耙和收耙操作，使用语音控制代替疏浚台上的按钮和旋钮，使用语音控制Scada系统中的液压系统、封水系统、闸阀模式、蝶阀模式、大泥门、小泥门。

3.如权利要求1所述一种耙吸挖泥船虚拟现实仿真系统，其特征在于，所述的设备拆装模块，其特征在于，建立各个零部件和拆卸、安装工具的对照表，每个零部件使用特定的拆卸和安装工具进行拆装。