[发明专利]一种基于智能制造的自动化包装设备调节机构

权利要求书

1.一种基于智能制造的自动化包装设备调节机构，包括，

底座（1）；

姿态调整装置（2），姿态调整装置（2）设置在底座（1）的表面上，姿态调整装置（2）用于放置进行包装的物品；

其特征在于：

所述姿态调整装置（2）包括：水平调整装置（3）和旋转调整装置（4），

水平调整装置（3）用于对放置在其上方的物品进行位置调节，水平调整装置（3）包括方形板（3a）和设置在方形板（3a）上的第一调节机构（3b）和第二调节机构（3c）；

旋转调整装置（4）用于调整水平调整装置（3）的进料端与出料端的朝向方向，水平调整装置（3）固定设置在旋转调整装置（4）的工作端上；

底座（1）中设置有用于改变姿态调整装置（2）在底座（1）上的位置的第一移动装置（1c）和第二移动装置（1d），第一移动装置（1c）与第二移动装置（1d）的移动轨迹垂直设置，

第一调节机构（3b）包括，

一号推板（3b1），一号推板（3b1）的数量设置为两个，一号推板（3b1）上开设有螺纹孔，两个一号推板（3b1）均滑动设置在方形板（3a）上，两个一号推板（3b1）呈镜像分布；

一号双向螺纹杆（3b2），一号双向螺纹杆（3b2）可旋转的设置在方形板（3a）内部，两个一号推板（3b1）分别与一号双向螺纹杆（3b2）的两种螺纹段螺纹连接；

一号电机（3b3），一号电机（3b3）固定设置在方形板（3a）的外部，一号电机（3b3）的输出轴伸入方形板（3a）的内部且与一号双向螺纹杆（3b2）固定连接，

第二调节机构（3c）包括，

二号推板（3c1），二号推板（3c1）的数量设置为两个，二号推板（3c1）上开设有螺纹孔，两个二号推板（3c1）均滑动设置在方形板（3a）上，两个二号推板（3c1）呈镜像分布；

二号双向螺纹杆（3c2），二号双向螺纹杆（3c2）可旋转的设置在方形板（3a）内部，两个二号推板（3c1）分别与二号双向螺纹杆（3c2）的两种螺纹段螺纹连接；

二号电机（3c3），二号电机（3c3）固定设置在方形板（3a）的外部，二号电机（3c3）的输出轴伸入方形板（3a）的内部且与二号双向螺纹杆（3c2）固定连接，

第一调节机构（3b）与第二调节机构（3c）设置在方形板（3a）内部的两个相互平行的平面上，第一调节机构（3b）与第二调节机构（3c）垂直设置，第一调节机构（3b）工作完成后第二调节机构（3c）再进行工作，

两个一号推板（3b1）的初始位置设置在方形板（3a）的两侧边缘，一号推板（3b1）的工作端设置在方形板（3a）的上方，两个二号推板（3c1）的初始位置设置在方形板（3a）的另外两侧边缘，二号推板（3c1）的工作端与方形板（3a）水平设置，方形板（3a）上开设有与一号推板（3b1）和二号推板（3c1）配合的滑槽，方形板（3a）上设置有二号推板（3c1）的两侧设置有斜面，

二号推板（3c1）包括，

下活动板（3c4），下活动板（3c4）整体呈方形状，下活动板（3c4）的主面上开设有用于与二号双向螺纹柱连接的螺纹通孔，下活动板（3c4）的一个侧面上设置有一个圆形凹槽和两个限位柱（3c7），圆形凹槽设置在中间位置，两个限位柱（3c7）镜像分布设置这一个侧面的两端；

上活动板（3c5），上活动板（3c5）整体呈方形状，上活动板的一个侧面上开设有一个圆形凹槽和两个限位通孔（3c8），圆形凹槽设置在中间位置，两个限位通孔（3c8）镜像分布设置在这一个侧面的两端，两个限位柱（3c7）滑动设置在两个限位通孔（3c8）中，上活动板（3c5）的主体上设置有与方形便上斜面配合的斜面；

拉簧（3c6），拉簧（3c6）的一端设置在上活动板（3c5）的圆形凹槽中，拉簧（3c6）的另一端设置在下活动板（3c4）的圆形凹槽中，

第一移动装置（1c）包括，

一号螺纹杆（1c1），一号螺纹杆（1c1）可旋转的设置在底座（1）内部，第二移动装置（1d）的一端与一号螺纹杆（1c1）连接；

导向杆（1c2），导向杆（1c2）固定设置在底座（1）内部，导向杆（1c2）与一号螺纹杆（1c1）设置在同一平面且分别设置在底座（1）的两侧，第二移动装置（1d）的另一端与导向杆（1c2）连接；

三号电机（1c3），三号电机（1c3）固定设置在底座（1）内部，三号电机（1c3）的输出轴与一号螺纹杆（1c1）连接，

第二移动装置（1d）包括，

固定底座（1d1），固定底座（1d1）整体呈长方形状，固定底座（1d1）的两端均设置有方形凸起（1d5），一个方形凸起（1d5）上开设有配合一号螺纹杆（1c1）工作的螺纹孔，另一个方形凸起（1d5）上开设有配合限位杆工作的通孔；

二号螺纹杆（1d2），二号螺纹杆（1d2）可旋转的设置在固定底座（1d1）上；

四号电机（1d3），四号电机（1d3）固定设置在固定底座（1d1）上，四号电机（1d3）的输出轴与二号螺纹杆（1d2）连接；

移动底座（1d4），移动底座（1d4）与二号螺纹杆（1d2）螺纹连接，姿态调整装置（2）固定设置在移动底座（1d4）上，

旋转调整装置（4）固定设置在移动底座（1d4）上，方形板（3a）远离一号推板（3b1）的一面固定设置在旋转调整装置（4）的工作端上，

底座（1）分为上层底座（1a）与下层底座（1b），第一移动装置（1c）与第二移动装置（1d）均设置在上层底座（1a）中，下层底座（1b）远离上层底座（1a）的一面设置有支撑脚（1b1），升降装置（1e）的一端与上层底座（1a）朝向下层底座（1b）的一面连接，升降装置（1e）的另一端与下层底座（1b）朝向上层底座（1a）的一面连接，

初始时由于两个上活动板与方形板上的斜面相互配合作用，两个上活动板与方形板保持水平高度从而不影响物品进入到方形板上的运输，当第一调节机构工作完毕后，二号电机工作驱动二号双向螺纹杆旋转，带动与二号双向螺纹杆连接的下活动板，两个下活动板产生相互靠近的位移，由于两个上活动板与两个下活动板通过限位柱与限位通孔滑动连接，两个上活动板经过斜面后的水平高度高于方形板，随后通过限位柱与限位通孔的配合工作使上活动板可以跟随下活动板进行移动，拉簧确保下活动板与上活动板之间的连接不会中断，

三号电机工作驱动一号螺纹杆进行旋转，与一号螺纹杆连接的第二移动装置将随着一号螺纹杆的旋转进行移动，从而使第二移动装置在水平面上进行横向的往复移动，

四号电机工作驱动二号螺纹杆进行旋转，与二号螺纹杆连接的移动底座将随着二号螺纹杆的旋转从而发生移动，固定设置在移动底座上的姿态调整装置将在水平面上进行纵向的移动。