[发明专利]一种保障直流微电网稳定运行的二级控制方法和控制器

权利要求书

1.一种保障直流微电网稳定运行的二级控制方法，其特征在于，多个直流变换器并联连接微电网母线，该方法包括：

S1.获取直流微电网母线额定电压V^*、各个直流变换器输出电压和输出电流V_i和I_i，计算直流微电网稳定运行时的单位电流计算公式如下：

其中，I_L为直流微网中总负载电流，为直流变换器均流系数之和；

S2.计算电压误差和电流误差

S3.计算综合误差

S4.计算控制器的中间状态

S5.对中间状态δ_i(t)积分，得到二级控制信号u_i(t)，输出至对应的下垂控制器；

S6.更新二级控制信号u_i(t)，直至电压误差与电流误差收敛至0；

其中，i＝1，...，N，N为直流变换器的数量，d_i为直流变换器均流系数，v＞0且为一常数，ε为微电网中变换器输出电流、电压的收敛时间上界，σ为收敛时间调节系数，ε＞0和0＜σ＜1为二级控制参数，ψ_i(0)＝ψ_i0，ψ_i0为系统初始误差，sign(·)为符号函数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，I_L＝V^*/R，R为微电网总负载电阻，I_L与d均由三级控制器提供。

3.一种保障直流微电网稳定运行的二级控制器，其特征在于，包括：计算机可读存储介质和处理器；

所述计算机可读存储介质用于存储可执行指令；

所述处理器用于读取所述计算机可读存储介质中存储的可执行指令，执行权利要求1或2所述的保障直流微电网稳定运行的二级控制方法。

4.一种保障直流微电网稳定运行的直流变换器的控制器，其特征在于，所述直流变换器控制器从前至后包括：三级控制器、如权利要求3所述的二级控制器、下垂控制器、双闭环PI控制器和PWM产生器。

5.如权利要求4所述的直流变换器的控制器，其特征在于，所述下垂控制器的下垂系数满足m_i＝v/d_i。