[发明专利]一种远程电控喷浆增压系统

说明书

本发明提供一种远程电控喷浆增压系统，包括：喷浆机和主控机；喷浆管道上连接有至少一个增压装置；增压装置设有增压主管，增压主管上有浆液入口，增压浆液入口以及浆液出口；增压管道上设有增压泵；主控机通过压力传感器和流量计获取喷浆管道的压力数据和流量数据，当喷浆管道的压力数据和流量数据低于预设阈值时，控制增压泵运行，并通过增压压力传感器和增压流量计获取增压管道的压力数据和流量数据。通过设置增压装置，解决了又要浆液输送长度过长，而导致喷浆压力和流量不满足喷浆要求的问题。本发明通过增设增压装置，实现喷浆管的二次增压，让浆液在喷浆管内持续运输，满足喷浆要求。

技术领域

本发明涉及喷射混凝土技术领域，尤其涉及一种远程电控喷浆增压系统。

背景技术

采矿过程中，矿井内部的需要进行内部支护，比如对顶板加强支护，扩帮和架设桁架梁安装等。有时还需要对井下的顶板，扩帮和架设桁架梁需要修复工作，来保证矿井安全。在进行修复或者安装时，需要喷射混凝土，鉴于巷道长度较长，喷浆机与需要喷浆的位置较远，造成喷浆动力不足，影响支护效率，以及修复效率。如果喷浆量不足，导致帮部、顶部煤岩体地裸露，风化严重，可能引起漏矸伤人现象。

如果移动喷浆机来满足作业，就必须挪移喷浆机，由于喷浆机整体质量及尺寸的原因，挪移困难，还是给喷浆工作带来不便。

发明内容

本发明提供一种远程电控喷浆增压系统，系统可以保证喷浆压力和喷浆量，满足喷浆需求，保证喷浆质量，提高矿区的安全性。

系统包括：喷浆机和主控机；

喷浆机的输出端连接有喷浆管道，喷浆管道上连接有至少一个增压装置；

增压装置设有增压主管，增压主管上有浆液入口，增压浆液入口以及浆液出口；

浆液入口和浆液出口分别与喷浆管道连接，增压浆液入口与增压管道连接；增压管道上设有增压泵；

喷浆管道上设有压力传感器和流量计；

增压管道上设有增压压力传感器和增压流量计；

主控机分别与喷浆机、增压泵、压力传感器、流量计、增压压力传感器和增压流量计连接；

主控机接收用户输入的控制指令控制喷浆机运行；

主控机通过压力传感器和流量计获取喷浆管道的压力数据和流量数据，当喷浆管道的压力数据和流量数据低于预设阈值时，控制增压泵运行，并通过增压压力传感器和增压流量计获取增压管道的压力数据和流量数据。

优选地，主控机获取喷浆区的位置信息和用浆量信息；

根据喷浆区的位置信息，运浆量和用浆量信息确定喷浆总时长，计算每个预设时长喷浆管道的运浆量和浆液压力；

主控机根据每个预设时长喷浆管道的运浆量和浆液压力，监控每个时间段的运浆量和浆液压力。

优选地，当某个时间段内的运浆量和浆液压力低于预设阈值时，主控机控制增压泵运行，对喷浆管道进行增压及增加运浆量。

优选地，主控机计算喷浆区所需求的累计喷浆量，计算公式为：

P＝λ∑(a dL)

其中，P为喷浆需求量；λ为喷浆调节系数；a为根据不同位置信息，喷浆面积，喷浆深度及喷浆管道长度来确定的喷浆系数，dL为喷浆区每个预设时长内累积的实际用浆量；

a为预先设置作物系数，取值范围可以为0.5～1.15。

优选地，主控机将多个喷浆需求量P进行加和得到当下矿井内喷浆需求总量。

优选地，还包括：移动操作终端；

移动操作终端与主控机通信连接；