[发明专利]一种铁路驼峰作业提钩行走装置

权利要求书

1.一种铁路驼峰作业提钩行走装置，其特征在于：包括机器人底盘框架、行走供电装置和行走运动装置，所述机器人框架设于H型钢轨上，所述行走供电装置设于机器人底盘框架上，所述行走运动装置设于机器人底盘框架上，所述行走运动装置包括主动轮组件、从动轮组件、拉紧轮组件、限位轮和激光雷达检测组件，所述主动轮组件和从动轮组件呈相对设置设于机器人底盘框架前后两端器设于H型钢轨上端面上，所述拉紧轮组件设于机器人底盘框架上，所述拉紧轮组件呈两两对称设置设于H型钢轨侧壁，所述限位轮呈两两对称设置，所述限位轮与H型钢轨侧壁上端呈相接触设置，所述激光雷达检测组件设于机器人底盘框架上，所述主动轮组件包括在主动轮框架、电机固定板、主动轮、主动轮电机、主动轮减速机、刚八螺丝刚性联轴器、调心滚子轴承和主动轴，所述电机固定板设于机器人底盘框架远离H型钢轨内侧一端，所述主动轮电机设于电机固定板上，所述主动轮电机连接有主动轮减速机，所述主动轮减速机连接有刚八螺丝刚性联轴器，所述刚八螺丝刚性联轴器连接有主动轴，所述主动轴连接有主动轮，所述主动轮框架设于机器底盘框架上，所述主动轮设于主动轮框架内，所述主动轮设于H型钢轨上端面上，所述主动轮减速机采用直角形式，所述调心滚子轴承设于主动轮上，所述主动轴一端设于调心滚子轴承上。

2.根据权利要求1所述的一种铁路驼峰作业提钩行走装置，其特征在于：所述从动轮组件包括从动轮、从动轮框架和编码器，所述从动轮框架设于机器人底盘框架上，所述从动轮设于从动轮框架上，所述从动轮设于H型钢轨上端面，所述编码器设于从动轮框架上。

3.根据权利要求1所述的一种铁路驼峰作业提钩行走装置，其特征在于：所述拉紧轮组件包括拉紧杆、碟簧、拉紧轮、夹紧轮轴和拉紧轮轴，所述拉紧杆呈对称设置设于机器人底盘框架上，所述碟簧设于拉紧杆上，所述夹紧轮轴设于拉紧杆底部之间，所述拉紧轮轴呈贯穿夹紧轮轴设置，所述拉紧轮设于拉紧轮轴上。

4.根据权利要求1所述的一种铁路驼峰作业提钩行走装置，其特征在于：所述激光雷达检测组件包括激光雷达固定架和红外激光雷达，所述激光雷达固定架设于机器人底盘框架靠近H型钢轨内侧处，所述红外激光雷达设于激光雷达固定架上。