[发明专利]一种环形线圈绕线设备

权利要求书

1.一种环形线圈绕线设备，其特征在于，包括：

主绕线机构，设置有储线环，且用于绕制磁芯的线圈；

开环机构，用于打开或闭合储线环；

磁芯上料机构，用于抓取磁芯并放置到储线环上；

送线机构，用于夹取漆包线勾挂到储线环上；

剪线机构，用于储线环完成储线后剪断漆包线；

磁芯旋转机构，用于磁芯绕制的过程中往复转动磁芯；

磁芯下料机构，用于抓取完成绕制的磁芯进行下料；

其中，所述开环机构、磁芯上料机构、磁芯旋转机构、磁芯下料机构、送线机构、剪线机构围绕主绕线机构设置。

2.根据权利要求1所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述环形线圈绕线设备还包括；

摆线机构，用于夹取漆包线并随磁芯的转动而摆动；

漆包线高度调节机构，用于调整漆包线在磁芯上的位置；

磁芯供料机构，用于磁芯的上料；

处理废线机构，用于裁剪清除完成绕制后剩余在储线环内的漆包线；

线包存储机构，用于放置完成绕制的磁芯；

控制系统，用于控制环形线圈绕线设备绕制线圈。

所述磁芯供料机构设置在磁芯上料机构一侧，所述处理废线机构设置在储线环一侧，所述线包存储机构设置在磁芯下料机构一侧。

3.根据权利要求1所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述开环机构包括用于打开储线环的开环导轮，与开环导轮连接且用于驱动开环导轮拉开储线环的起环装置，以及起环装置连接且用于驱动开环导轮带动储线环被拉开部位向一侧偏移的侧推装置。

4.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述磁芯上料机构包括用于抓取磁芯的第一磁芯夹爪，与第一磁芯夹爪连接且用于驱动第一磁芯夹爪伸出或收回的第一磁芯夹爪伸缩驱动装置，与第一磁芯夹爪伸缩驱动装置连接且用于带动第一磁芯夹爪往复上下运动的第一磁芯夹爪升降装置，与第一磁芯夹爪升降装置连接且用于带动第一磁芯夹爪在水平面内往复转动的第一磁芯夹爪旋转装置，以及用于配合使第一磁芯夹爪在水平面旋转过程中停止在储线环处的挡块和挡块气缸；和/或

所述磁芯下料机构包括用于抓取磁芯的第二磁芯夹爪，与第二磁芯夹爪连接且用于驱动第二磁芯夹爪伸出或收回的第二磁芯夹爪伸缩驱动装置，与第二夹爪伸缩驱动装置连接且用于带动第二磁芯夹爪往复上下运动的第二磁芯夹爪升降装置，以及与第二磁芯夹爪升降装置连接且用于带动第二磁芯夹爪在水平面内往复转动的第二磁芯夹爪旋转装置。

5.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述磁芯旋转机构包括三个转动设置夹紧轮，用于驱动三个夹紧轮配合夹住磁芯的夹紧组件，以及驱动三个夹紧轮转动的夹紧轮驱动组件。

6.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述磁芯供料机构包括用于调整磁芯位置的振动盘，设置在振动盘出口处的传送带组件，用于调节传送带组件高度的传动带高度调节组件，以及设置在传送带组件出口处用于方便磁芯上料机构夹取磁芯的供料板，所述供料板上开设有夹取避让槽。

7.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述摆线机构包括用于钩挂漆包线的勾线块，与勾线块固定连接且用于带动勾线块上下运动的提线装置，固定设置在提线装置下侧且用于与勾线块配合夹紧漆包线的压紧块，以及与提线装置连接且用于带动提线装置来回摆动的摆动组件；和/或

所述漆包线高度调节机构包括：倾斜向上设置用于勾挂漆包线的挂线杆，以及与挂线杆连接用于驱动挂线杆转动挂线和驱动挂线杆上下运动的旋转升降装置。

8.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述线包存储机构包括用于放置线圈产品的物料放置板，设置在物料放置板上且用于限定线圈产品位置的导向柱，以及套设在导向柱下部用于为下落的线圈产品提供缓冲的弹性缓冲件。