[发明专利]通信感知方法、装置及设备

权利要求书

1.一种通信感知方法，其特征在于，包括：

第一终端发送感知信号；

所述第一终端接收所述感知信号的回波信号，并根据所述回波信号得到与第一测量量对应的测量结果，所述第一测量量为与所述感知信号相关的测量量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送感知信号，包括：

确定感知信号的配置信息；

根据所述感知信号的配置信息，发送所述感知信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定感知信号的配置信息，包括：

接收第一网络设备发送的第一指示信息和/或第二网络设备发送的第二指示信息；

根据第一指示信息和/或第二指示信息确定感知信号的配置信息；

其中，所述第一指示信息包括感知需求、感知信号的第一配置信息、第一网络设备能力信息和第一网络设备推荐配置信息中的至少一项；

所述第二指示信息包括感知需求、感知信号的第二配置信息、第二网络设备能力信息和第二网络设备推荐配置信息中的至少一项。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：

第一配置信息，所述第一配置信息为第一网络设备确定的感知信号的配置信息；

第二配置信息，所述第二配置信息为第二网络设备确定的感知信号的配置信息；

第三配置信息，所述第三配置信息为所述第一终端确定的感知信号的配置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过以下至少一项确定所述第三配置信息；

感知需求；

第一网络设备能力信息；

第二网络设备能力信息；

第一网络设备推荐配置信息；

第二网络设备推荐配置信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收第一网络设备发送的第一指示信息和/或第二网络设备发送的第二指示信息之后，还包括：

在根据第一指示信息和/或第二指示信息确定参与感知服务的情况下，向第一网络设备或第二网络设备发送第一感知需求响应信息，所述第一感知需求响应信息用于指示所述第一终端同意参与感知服务；

或者，在根据第一指示信息和/或第二指示信息确定不参与感知服务的情况下，向第一网络设备或第二网络设备发送第二感知需求响应信息，所述第二感知需求响应信息用于指示所述第一终端拒绝参与感知服务。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：

所述感知信号的波形；

所述感知信号的子载波间隔；

所述感知信号的保护间隔；

所述感知信号的带宽；

所述感知信号的突发burst持续时间；

所述感知信号的时域间隔；

所述感知信号的发送信号功率；

所述感知信号的信号格式；

所述感知信号的信号方向；

所述感知信号的时间资源；

所述感知信号的频率资源；

所述感知信号的准共址QCL关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端获取第一网络设备或第二网络设备发送的第一测量量；

或者，根据感知需求，确定第一测量量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波信号得到与第一测量量对应的测量结果之后，还包括：

所述第一终端将所述测量结果发送给第一网络设备或第二网络设备。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波信号得到与第一测量量对应的测量结果之后，还包括：

所述第一终端根据所述测量结果，确定感知结果；

将所述感知结果发送给第一网络设备或第二网络设备。