[发明专利]下蹲动作识别方法、装置、设备、计算机设备及储存介质

说明书

本发明提供了一种下蹲动作识别方法、装置、设备、计算机设备及储存介质，所述方法包括如下步骤：监听测距传感器提供的距离数据；对顺序排列的由所述距离数据构成的距离序列启用包含固定采样时长的滑动窗口获取序列局部数据，判断所述序列局部数据中的多个距离数据是否满足预设的下蹲数据模型的判决条件，当满足时，触发表征检测到下蹲动作的下蹲指令；向与本机处于无线连接状态的终端设备发送所述下蹲指令，以与所述终端设备实现基于该下蹲指令的交互。本方法可通过获取距离数据而计算获取用于表征是否下蹲的下蹲指令，通过该下蹲指令与终端设备进行交互。所述下蹲动作识别方法可精确地识别用户的下蹲动作。

技术领域

本发明涉及动作识别技术领域，具体涉及一种下蹲动作识别方法、与下蹲动作识别方法相适应的下蹲动作识别装置、终端设备、计算机设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着AR与VR技术的兴起，体感游戏以其优越的现实体验感，而逐渐获得了大众的喜爱。在体感游戏中，通过捕捉人体的各种姿态动作，可控制体感游戏中的角色的姿态变化或特效输出。

为捕捉人体的各种姿态动作，一般需要为体感游戏配置对应的游戏装置，以便于精准控制体感游戏的运行。例如，通过为玩家配置两个手柄，当玩家的两只手分别握取一只手柄，手柄通过检测所在手臂的运动路径而控制体感游戏的角色的手臂进行相同的运动路径，以达到良好的游戏控制。

但是，下蹲动作一直是体感游戏中的动作检测的难点，业内现采取在室内部署多部摄像机，通过摄像机实时捕捉人体的运动动作，再经计算机对摄像机获取的人体动作进行分析，解析出下蹲动作，之后计算机输出下蹲动作以控制体感游戏的运动。但是该种下蹲动作检测方式需要在室内布置多部摄像机，极大地加大了玩家的经济成本，且还需通过计算机进行复杂的计算解析以识别下蹲动作，使得计算机的运行负载增大，容易出现计算时间过长的情况，不能及时地将下蹲动作输出至体感游戏，控制体感游戏的运行，影响体感游戏的体验感。而且，当人体运动至摄像机的盲区时，摄像机便不能捕捉人体动作，进而不能获取下蹲动作，以控制体感游戏的运行，使得体感游戏受到了极大的制约。

针对该种情况，业内又提出了在玩家的鞋内设置运动传感器以实时获取人体下蹲数据，控制体感游戏的运行。但是，通过设置于鞋内的运动传感器采集的运动数据一般难以精准的判断人体是否下蹲，容易出现误判的情况，从而导致未下蹲时输出下蹲数据，而下蹲时却未输出下蹲数据的情况，使得体感游戏的体验感不佳。

发明内容

本发明的首一目的在于提供一种可精准判断下蹲动作的下蹲动作识别方法。

本发明的次一目的在于提供一种适应所述下蹲动作识别方法的下蹲动作识别装置。

本发明的再一目的在于提供一种终端设备、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

为满足本发明的各个目的，本发明采用如下技术方案：

适应于本发明的首一目的而提供一种下蹲动作识别方法，包括如下步骤：

监听测距传感器提供的距离数据，所述距离数据由固装在第一智能鞋后跟部的所述测距传感器向后跟部上方发射红外信号并检测其回传信号后计算获得；

对顺序排列的由所述距离数据构成的距离序列启用包含固定采样时长的滑动窗口获取序列局部数据，判断所述序列局部数据中的多个距离数据是否满足预设的下蹲数据模型的判决条件，当满足时，触发表征检测到下蹲动作的下蹲指令；

向与本机处于无线连接状态的终端设备发送所述下蹲指令，以与所述终端设备实现基于该下蹲指令的交互。

进一步的，在判断所述序列局部数据中的多个距离数据是否满足预设的下蹲数据模型的判决条件，当满足时，触发表征检测到下蹲动作的下蹲指令的步骤中，包括如下具体步骤：

获取所述下蹲数据模型所定义的由下蹲距离最大值与下蹲距离最小值所构成的下蹲距离范围；