[发明专利]一种旋转同步控制方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种旋转同步控制方法，用于生产骨架型光缆，其特征在于，所述方法包括：

根据生产速度和骨架上螺旋槽的节距计算收线旋转体的旋转速度；

检测所述螺旋槽的角度变化量，并根据所述角度变化量对所述收线旋转体的旋转速度进行PID调节；

将经过PID调节后的所述收线旋转体的旋转速度同步给放线旋转体，以控制所述放线旋转体与所述收线旋转体的旋转同步。

2.根据权利要求1所述的旋转同步控制方法，其特征在于，所述根据生产速度和骨架上螺旋槽的节距计算收线旋转体的旋转速度的步骤包括：

从生产数据中获取生产速度以及骨架上螺旋槽的节距；

将所述生产速度和所述节距按照以下公式进行计算，得到收线旋转体的旋转速度：

a/b；

其中，a为生产速度，b为节距。

3.根据权利要求2所述的旋转同步控制方法，其特征在于，所述检测所述螺旋槽的角度变化量，并根据所述角度变化量对所述收线旋转体的旋转速度进行PID调节的步骤包括：

检测所述螺旋槽的角度变化量；

将所述角度变化量和所述收线旋转体的旋转速度按照以下公式进行计算，以对所述收线旋转体的旋转速度进行PID调节；

a/(b+c*d)；

其中，a为生产速度，b为节距，c为角度变化量，d为每单位角度变化量所对应的节距差值。

4.根据权利要求1所述的旋转同步控制方法，其特征在于，所述将经过PID调节后的所述收线旋转体的旋转速度同步给放线旋转体，以控制所述放线旋转体与所述收线旋转体的旋转同步的步骤包括：

将经过PID调节后的所述收线旋转体的旋转速度通过变频器的同步卡同步给放线旋转体，以控制所述放线旋转体与所述收线旋转体的旋转同步。

5.一种旋转同步控制系统，用于生产骨架型光缆，其特征在于，所述系统包括：

速度计算模块，用于根据生产速度和骨架上螺旋槽的节距计算收线旋转体的旋转速度；

速度调节模块，用于检测所述螺旋槽的角度变化量，并根据所述角度变化量对所述收线旋转体的旋转速度进行PID调节；

速度同步模块，用于将经过PID调节后的所述收线旋转体的旋转速度同步给放线旋转体，以控制所述放线旋转体与所述收线旋转体的旋转同步。

6.根据权利要求5所述的旋转同步控制系统，其特征在于，所述速度计算模块具体用于：

从生产数据中获取生产速度以及骨架上螺旋槽的节距；

将所述生产速度和所述节距按照以下公式进行计算，得到收线旋转体的旋转速度：

a/b；

其中，a为生产速度，b为节距。

7.根据权利要求6所述的旋转同步控制系统，其特征在于，所述速度调节模块具体用于：

检测所述螺旋槽的角度变化量；

将所述角度变化量和所述收线旋转体的旋转速度按照以下公式进行计算，以对所述收线旋转体的旋转速度进行PID调节；

a/(b+c*d)；

其中，a为生产速度，b为节距，c为角度变化量，d为每单位角度变化量所对应的节距差值。

8.根据权利要求5所述的旋转同步控制系统，其特征在于，所述速度同步模块具体用于：

将经过PID调节后的所述收线旋转体的旋转速度通过变频器的同步卡同步给放线旋转体，以控制所述放线旋转体与所述收线旋转体的旋转同步。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任一项所述的旋转同步控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如权利要求1～4中任一项所述的旋转同步控制方法。