[发明专利]确定下降剖面的方法和系统

权利要求书

1.一种以下降剖面操作运载器的方法，其特征在于，所述方法包括：

在控制器模块处获得飞行器的性能特性的数学模型；

基于所述数学模型生成至少第一下降段的优化制导轨迹，所述优化制导轨迹通过随高度单调递减的变量而被参数化，并确保满足高度参数；和

在第二下降段期间，在以基于位置的制导操作之前，根据所述优化制导轨迹操作所述飞行器，所述基于位置的制导在初始点开始。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述数学模型具有在所述下降剖面期间的所述飞行器运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中满足所述高度参数包括在最小高度结束所述优化制导轨迹，所述最小高度是所述基于位置的制导的所述初始点的上行轨道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括消除所述数学模型中的快速动态状态变量以创建降阶数学模型，并且其中所述生成基于所述降阶数学模型。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，其中所述数学模型包括质量作为状态变量。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，其中生成所述优化制导轨迹还包括对所述数学模型的能量区间的参数化。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，其中生成所述优化制导轨迹还包括对所述数学模型的高度间隔的参数化。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，其中生成所述优化制导轨迹还包括沿着所述数学模型的所述优化制导轨迹计算速度，作为控制变量。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，其特征在于，其中所述优化制导轨迹的确定在规定的下降顶部开始。

10.一种用于确定下降剖面的系统，其特征在于，所述系统包括：

存储器，所述存储器存储飞行器的性能特性；

控制器模块，所述控制器模块被配置为执行以下步骤：

获得飞行器的性能特性的数学模型；

基于所述数学模型生成至少第一下降段的优化制导轨迹，所述优化制导轨迹通过随高度单调递减的变量而被参数化，并确保满足高度参数；和

在以基于位置的制导操作之前，根据所述优化制导轨迹操作所述飞行器，所述基于位置的制导在初始点开始。