[发明专利]电梯的调度控制方法以及电梯的调度控制装置

说明书

本发明公开了一种电梯的调度控制方法以及电梯的调度控制装置，所述方法包括：基于预设调度程序执行电梯调度操作；获取在执行所述电梯调度操作过程中的电梯等待数据；基于所述电梯等待数据判断所述电梯调度操作是否符合电梯调度需求；在所述电梯调度操作不符合所述电梯调度需求的情况下，基于PID算法对所述预设调度程序进行优化，获得优化后程序；基于所述优化后程序执行所述电梯调度操作。通过根据用户的实际电梯调度需求，采用PID算法对预设调度程序进行优化，从而满足用户的实际电梯调度需求，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种电梯的调度控制方法以及一种电梯的调度控制装置。

背景技术

电梯在使用过程中，一方面根据用户的召唤指令进行召梯操作，另一方面，根据调度算法执行最优的电梯调度操作。

在现有技术中，存在多种电梯调度算法。例如传统的先来先服算法、最短寻找楼层时间优先(SSTF-Shortest Seek Time First)算法、扫描算法等，以及进一步的实时调度算法，例如最早截止期优先(EDF-Earliest Deadline First)算法、PI(Priority Inversion)算法以及FD-SCAN(Feasible Deadline SCAN)算法等，实现了对电梯调度程序的优化。在实际应用过程中，技术人员将上述调度算法在电梯生产阶段就存储在电梯的主控程序中或群控程序中，并在电梯安装完成后直接按照上述调度算法执行电梯调度操作。

在实际应用过程中，由于每个电梯在不同的时间以及不同的应用场景下，其使用情况以及调度需求各不相同，因此在上述固定的调度算法下，电梯的调度规则以及对应的调度结果往往较为固定，而与实际的电梯调度需求所不相符合，因此无法满足用户的实际电梯召唤需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯的调度控制方法，通过根据用户的实际电梯调度需求，采用PID算法对预设调度程序进行优化，从而满足用户的实际电梯调度需求，提高用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电梯的调度控制方法，所述方法包括：基于预设调度程序执行电梯调度操作；获取在执行所述电梯调度操作过程中的电梯等待数据；基于所述电梯等待数据判断所述电梯调度操作是否符合电梯调度需求；在所述电梯调度操作不符合所述电梯调度需求的情况下，基于PID算法对所述预设调度程序进行优化，获得优化后程序；基于所述优化后程序执行所述电梯调度操作。

优选地，所述获取电梯等待数据，包括：判断是否获取到楼层外召信息；在获取到所述楼层外召信息的情况下，获取与所述楼层外召信息对应的电梯开门时刻；基于所述电梯开门时刻确定与所述楼层外召信息对应的楼层等待时间；基于所述楼层等待时间生成所述电梯等待数据。

优选地，所述方法还包括：在获取到所述电梯开门时刻后，获取与所述电梯开门时刻对应的电梯关门时刻；判断在所述电梯关门时刻之后的预设等待时间内是否获取到新的楼层外召信息；在获取到新的楼层外召信息的情况下，持续记录所述楼层等待时间；在未获取到所述楼层外召信息的情况下，重置所述楼层等待时间。

优选地，所述基于所述电梯等待数据判断所述电梯调度操作是否符合电梯调度需求，包括：判断在所述楼层等待时间中是否存在大于预设时间阈值的超时等待时间；在存在所述超时等待时间的情况下，确定所述电梯调度操作不符合电梯调度需求。

优选地，所述基于PID算法对所述预设调度程序进行优化，获得优化后程序，包括：基于所述电梯等待数据生成电梯调度需求曲线；基于所述PID算法对所述电梯调度需求曲线进行处理，获得处理后曲线；基于所述处理后曲线对所述预设调度程序进行优化，获得优化后程序。