[发明专利]云台摄像机

说明书

本申请提供一种云台摄像机。该云台摄像机包括顶盖组件、环动壳体和拍摄组件。顶盖组件包括设置于顶部的吊装结构，所述吊装结构用于实现云台摄像机的吊装。环动壳体组装于所述顶盖组件的下方，在中心部位处与所述顶盖组件转动连接，转动角度为360°，所述环动壳体朝向所述顶盖组件的一侧形成有向所述环动壳体的外围敞开的拍摄组件容纳腔。拍摄组件组装于所述拍摄组件容纳腔，并配置成可相对于所述环动壳体俯仰运动。该方案增大了拍摄组件的拍摄区域，使得该云台摄像机可以适应更多拍摄场景。

技术领域

本申请涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种云台摄像机。

背景技术

云台摄像机可以实现更广的拍摄范围，例如，对周围环境的全覆盖。现有的一些云台摄像机，可以在云台的内部设置动力装置和传动装置，由动力装置带动传动装置，进而带动摄像机转动，实现拍摄范围360°全覆盖。

发明内容

本申请提供一种改进的云台摄像机，可以适应多场景拍摄。

一种云台摄像机，包括：

顶盖组件，包括设置于顶部的吊装结构，所述吊装结构用于实现云台摄像机的吊装；

环动壳体，组装于所述顶盖组件的下方，在中心部位处与所述顶盖组件转动连接，转动角度为360°，所述环动壳体朝向所述顶盖组件的一侧形成有向所述环动壳体的外围敞开的拍摄组件容纳腔；及

拍摄组件，组装于所述拍摄组件容纳腔，并配置成可相对于所述环动壳体俯仰运动。

可选的，所述环动壳体背向所述顶盖组件的一侧形成有朝向所述顶盖组件凹陷的收容腔，所述收容腔所在区域与所述拍摄组件容纳腔所在区域围绕所述环动壳体的转轴方向错开，所述云台摄像机还包括环动驱动组件，所述环动驱动组件组装于所述收容腔，与所述环动壳体传动连接，带动所述环动壳体相对于所述顶盖组件转动。

可选的，所述环动驱动组件包括环动电机、环动传动组件和减速器，所述环动传动组件包括传动连接的主动部分和从动部分，所述环动电机与所述主动部分连接，所述从动部分与所述环动壳体连接，所述减速器包括输入端和输出端，所述输入端与所述主动部分传动连接，所述输出顿所述从动部分传动连接。

可选的，所述环动传动组件设置为齿轮传动组件，所述主动部分为主动齿轮，所述从动部分为从动齿轮，所述减速器包括同轴且相对固定的第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮的齿数少于所述第二减速齿轮的齿数，所述第一减速齿轮作为所述输出端，与所述从动齿轮啮合传动，所述第二减速齿轮作为所述输入端，与所述主动齿轮啮合传动。

可选的，所述环动壳体朝向所述顶盖组件的顶面设有与所述收容腔连通的连接孔，所述顶盖组件朝向所述环动壳体的底面的中心位置处设有连接轴，所述云台摄像机还包括组装于所述连接孔内的转动轴承，所述转动轴承的外圈与所述环动壳体固定连接，所述转动轴承的内圈与所述连接轴固定连接，在所述环动驱动组件的驱动力的作用下，所述环动壳体围绕所述连接轴转动。

可选的，所述拍摄组件容纳腔形成有多个，多个所述拍摄组件容纳腔围绕所述环动壳体的转轴分布，所述拍摄组件设有多个，一一对应地组装于各所述拍摄组件容纳腔内；和/或

所述环动壳体朝向所述顶盖组件的顶面设有凸起，从所述环动壳体的中心指向边缘的方向，所述凸起凸出所述顶面的高度逐渐减小；和/或

所述拍摄组件容纳腔的底面设置为倾斜面，所述倾斜面从所述环动壳体的中心指向边缘的方向逐渐下倾。

可选的，所述云台摄像机还包括组装于所述拍摄组件容纳腔内的U形支架，所述U形支架的开口朝向所述顶盖组件，所述拍摄组件容纳于所述开口内，所述U形支架包括沿所述开口的宽度方向相对设置的第一架体和第二架体，所述拍摄组件组可转动地连接于所述第一架体和所述第二架体，转轴的延伸方向为所述第一架体和所述第二架体的排布方向，使所述拍摄组件相对于所述环动壳体俯仰运动。