[发明专利]一种方向盘的控制方法、控制系统、车辆、计算机设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种方向盘的控制方法、控制系统、车辆、计算机设备及计算机可读存储介质，一种方向盘的控制方法包括在车辆处于自动驾驶状态且手势识别系统激活的状态下，接收手势识别系统发出的待判别手势，所述待判别手势由驾驶者的手势动作经手势识别系统识别转换得到；以及,判断所述待判别手势是否与预设的第一手势相匹配；如果是，则与ADAS共同控制EPS系统，控制车辆继续处于自动驾驶状态且EPS系统的路感电机暂停工作。本申请具有便于驾驶员实时接管处于自动驾驶状态的车辆的效果。

技术领域

本申请涉及车辆控制的领域，尤其是涉及一种方向盘的控制方法、控制系统、车辆、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆是日常生活中重要的交通工具。以往，驾驶者通过方向盘控制车辆的运动。随着ADAS(Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统)不断的技术突破，自动驾驶被逐渐普及。

相关技术的一种EPS（Electric Power Steering，电动助力转向）系统包括转向执行电机和路感电机；转向执行电机用于改变车辆的运行方向，路感电机用于控制方向盘转动。在车辆自动驾驶状态时，车辆的ECU根据路面状态向转向电机发出命令信号控制车辆的运动方向，同时ECU根据汽车的运动状态控制路感电机使得方向盘做跟随转动。

针对上述中的相关技术，发明人发现：由于方向盘跟随汽车的运动状态做跟随转动，当驾驶者双手短暂离开方向盘后，驾驶者不便直接控制方向盘，从而不便实时接管车辆。

发明内容

为了便于驾驶员实时接管处于自动驾驶状态的车辆，第一方面，本申请提供了一种方向盘的控制方法。

本申请提供的一种方向盘的控制方法采用如下的技术方案。

一种方向盘的控制方法，包括：

在车辆处于自动驾驶状态且手势识别系统激活的状态下，接收手势识别系统发出的待判别手势，所述待判别手势由驾驶者的手势动作经手势识别系统识别转换得到；以及，

判断所述待判别手势是否与预设的第一手势相匹配；如果是，则与ADAS共同控制EPS系统，控制车辆继续处于自动驾驶状态且EPS系统的路感电机暂停工作。

通过采用上述技术方案，当车辆处于自动驾驶状态且手势识别系统激活时，驾驶者做出的手势动作被手势识别系统识别，手势识别系统识别驾驶者的手势动作后发出待判别手势，如果驾驶者做出的手势动作与第一手势相匹配，此时ECU与ADAS共同控制EPS系统，使得车辆处于自动驾驶状态且EPS系统的路感电机暂停工作，当路感电机暂停工作时方向盘处于相对静止状态，此时驾驶者可以将双手放置于方向盘上或方向盘附近；传统的自动驾驶车辆中，当驾驶者的双手短暂离开方向盘需要重新握方向盘时，由于方向盘在转动，方向盘容易撞击驾驶者的双手，不利于驾驶者握方向盘，同时驾驶体验较差，在申请中，由于方向盘处于相对静止，驾驶者的双手握住方向盘的过程中，方向盘不会撞击驾驶员的双手，便于驾驶者及时接管方向盘进行控制车辆的运动方向。

可选的，所述控制方法还包括：当车辆未处于自动驾驶状态且手势识别系统激活的状态下，接收手势识别系统发出的待判别手势：以及，

判断所述待判别手势是否与预设的第二手势相匹配；如果是，则启动ADAS，使得ADAS控制EPS系统。

通过采用上述技术方案，在车辆未处于自动驾驶状态且手势识别系统激活时，如果驾驶者做出与预设的第二手势相匹配的手势动作时，启动ADAS，使得ADAS控制EPS系统，从而车辆进行自动驾驶状态，从而实现人工驾驶与自动驾驶之间的切换。

可选的，在车辆处于自动驾驶状态且接收手势识别系统发出的待判别手势的状态下，判断所述待判别手势是否与预设的第三手势相匹配；如果是，则控制车辆继续处于自动驾驶状态且控制方向盘做等比例跟随转动。