[发明专利]离散物料整体定向卸料装置及卸料方法

权利要求书

1.一种离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，包括框架结构的架体，可在架体内穿行的料车，料车前进方向与架体轴向相垂直，料车上放置有运输料框；

架体顶部滑动设置有移料机构，移料机构内设置有可沿竖向升降且底部开口的提料框，提料框底部边角上设置有锁紧装置，锁紧装置可将提料框底部与运输料框顶部固连；

提料框底部向外侧延伸固定连接有挡料架，挡料架内滑动设置有滑动杆，滑动杆上并行设置有多个挡料杆，滑动杆在挡料架内向提料框滑动过程中可带动挡料杆将提料框底部封闭；

架体内位于料车的一侧并行设置有多个卸料器，卸料器可由运输料框底面上的间隙穿过直至进入提料框内；

卸料器远离料车的一侧沿架体轴向上并行设置有物料输送导轨，物料输送导轨上滑动设置有物料输送架，物料输送架上并行设置有多个托料杆，托料杆可由挡料杆之间的空隙进入提料框内。

2.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，移料机构包括安装在架体两侧长边顶部的移料导轨，滑动设置在移料导轨上的移料架体，安装在架体顶部一侧短边上的移料驱动电机，一端与移料驱动电机传动连接的移料驱动轴，移料驱动轴的另一端可转动设置在架体顶部另一侧短边上，移料驱动轴与移料架体传动连接驱动移料架体在架体顶部滑动。

3.如权利要求2所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，在移料架体两侧短边上安装有提料驱动电机，在移料架体边柱内侧安装有提料导轨，在提料框边柱外侧安装有与提料导轨滑动配合的提料滑块，提料驱动电机与提料框之间传动连接有提料驱动轴，用于驱动提料框在移料架体内升降运动。

4.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，锁紧装置包括竖向贯穿提料框底部的锁紧架，竖向固定在锁紧架上的双出轴步进电机，由锁紧架内向下穿出提料框且顶端与双出轴步进电机的下部输出轴传动连接的锁紧钩，设置在运输料框顶部与锁紧钩相对位置处锁紧环，锁紧环上开设有一字型通孔，双出轴步进电机的上部输出轴上安装有转动杆，转动杆的转动行程的转动行程初始位和转动行程终点位上安装有接近开关。

5.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，运输料框的数量为4个，呈田字型结构分布在料车上。

6.如权利要求5所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，架体上移料机构的移动行程的初始移动位置处，以及架体上分别与运输料框对应的第一取料位置处和第二取料位置处、与卸料器对应的料框分离位置处、与物料输送架对应的物料输送位置处安装有接近开关。

7.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，料车前进方向上预设的第一停止位和第二停止位设置有机械限位装置；

机械限位装置的一侧设置有料车调节机构。

8.如权利要求3所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，移料架体上与提料框升降运动的升降行程初始位置对应处和升降行程终点位置对应处分别安装有接近开关。

9.如权利要求1所述的离散物料整体定向卸料装置，其特征在于，架体内与卸料器以及物料输送架相对位置处安装有光电传感器。

10.一种离散物料整体定向卸料方法，其特征在于，应用权利要求1-9任一项所述的卸料装置，包括：

S1、料车行进至第一停止位时触发该位置上的机械限位装置后停止行进，料车调节机构对料车停止位置进行调整；

S2、移料机构由初始移动位置处开始移动，带动提料框移动至第一取料位置处触发该位置的接近开关后停止；

S3、提料驱动电机驱动提料框向下运行，直至提料框底部与运输料框顶部接触时触发提料框升降行程终点位置的接近开关后停止，锁紧装置启动将提料框与运输料框锁紧；

S4、提料驱动电机驱动提料框向上运行，将满载的运输料框提起直至返回至升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止；

S5、移料机构带动提料框和运输料框移动至料框分离位触发该位置的接近开关后停止，提料驱动电机驱动提料框向下运行，向下运行过程中卸料器由运输料框底面上的间隙伸入，将运输料框内的物料推入提料框内，在触发提料框升降行程终点位置的接近开关后停止向下运行，滑动杆向提料框滑动从而带动挡料杆将提料框底部封闭，完成物料从运输料框向提料框的卸料动作；

S6、锁紧装置解锁，提料驱动电机驱动提料框向上运行，完成提料框与运输料框的分离，提升至提料框升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止，移料机构带动提料框运行至物料输送位置处并触发该位置的接近开关后停止；

S7、提料驱动电机驱动提料框向下运行，向下运行过程中托料杆由挡料杆之间的空隙进入提料框内托起提料框内的物料，在触发架体内与物料输送架相对位置处安装的光电传感器后停止下降，滑动杆反向滑动从而带动挡料杆打开提料框底部；

S8、提料驱动电机驱动提料框向上运行，上升过程中提料框内的物料失去挡料杆的阻挡作用被放置在物料输送架上，完成由提料框向物料输送架的卸料过程，提料框上升至升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止；

S9、移料机构带动提料框运动至料框分离位触发该位置的接近开关后停止，提料驱动电机驱动提料框向下运行，直至提料框底部与运输料框顶部接触时触发提料框升降行程终点位置的接近开关后停止，锁紧装置启动将提料框与运输料框锁紧；

S10、提料驱动电机驱动提料框向上运行，同时带动运输料框向上提升，提料框上升至升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止，移料机构带动提料框和运输料框返回至第一取料位触发该位置的接近开关后停止；

S11、提料驱动电机驱动提料框向下运行，当运输料框底部与料车顶部接触时触发提料框升降行程终点位置的接近开关后停止，锁紧装置解锁，提料驱动电机驱动提料框向上运行，完成提料框与运输料框的分离，并在提升至提料框升降行程初始位置触发该位置的接近开关后停止，完成第一取料位的卸料动作；

S12、移料机构带动提料框移动至第二取料位置触发该位置处的接近开关后停止，重复S3-S11完成对第二取料位的卸料动作；

S13、第一停止位的机械限位装置解除限制，料车继续前进至第二停止位置触发该位置的机械限位装置后停止，料车调节机构对料车停止位置进行调整；

S14、重复S2-S12，完成对料车上后半部分的运输料框的卸料动作，第二停止位的机械限位装置解除限制料车继续前进离开，完成对料车上所有运输料框的卸料动作。