[发明专利]一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统

权利要求书

1.一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，包括：

传感器设备测量得到桩机的运行参数，将所述运行参数发送至PLC处理装置；

所述PLC处理装置根据所述运行参数计算得到钻进参数，将所述钻进参数发送至工控机；

所述工控机根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，所述交互式动画用于动态展示钻进过程；

当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程。

2.根据权利要求1所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，所述传感器设备包括霍尔传感器及角度传感器，所述霍尔传感器设置在桩机的卷扬机，所述角度传感器设置在桩机的扩底钻头的液压缸，

所述传感器设备测量得到桩机的运行参数，将所述运行参数发送至PLC处理装置，包括：

所述霍尔传感器测量得到所述桩机的卷扬机行程，通过远距离无线电LoRa技术将所述卷扬机行程发送至PLC处理装置；

所述角度传感器测量得到所述桩机的扩底钻头的液压缸行程，通过所述LoRa技术将所述液压缸行程发送至所述PLC处理装置。

3.根据权利要求2所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，所述PLC处理装置根据所述运行参数计算得到钻进参数，将所述钻进参数发送至工控机，包括：

当所述运行参数只包括所述卷扬机行程时，所述PLC处理装置根据打桩深度换算规则将所述卷扬机行程换算为打桩深度，通过无线路由技术将所述打桩深度发送至工控机；

或，

当所述运行参数包括所述卷扬机行程及所述液压缸行程时，所述PLC处理装置根据扩底直径换算规则将所述液压缸行程换算为扩底直径，并综合所述卷扬机行程及所述液压缸行程计算得到扩底高度，通过无线路由技术将所述扩底直径及所述扩底高度发送至工控机。

4.根据权利要求3所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，所述工控机根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，包括：

当所述钻进参数只包括所述打桩深度时，所述工控机确定钻进过程为正常钻进，根据所述打桩深度制作得到所述正常钻进的交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员；

或，

当所述钻进参数包括所述扩底直径及所述扩底深度时，所述工控机确定钻进过程为扩底钻进，根据所述扩底直径及所述扩底深度制作得到所述扩底钻进的交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于可视化技术的自动化打桩扩底方法，其特征在于，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程，包括：

当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，所述工控机将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中的钻进过程；

所述工控机将所述交互式动画嵌入钻进过程主控程序，将所述动画控制参数转换为所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数；

所述工控机根据所述卷扬机的行程驱动参数和/或所述液压缸的行程驱动参数控制所述桩机的实际钻进过程。

6.一种基于可视化技术的自动化打桩扩底系统，其特征在于，包括：

传感器设备、桩机、PLC处理装置及工控机，所述传感器设备安装于所述桩机；

所述PLC处理装置与所述传感器设备及所述工控机建立传输链路；

所述传感器设备，用于测量得到所述桩机的运行参数；

所述PLC处理装置，用于根据所述运行参数计算得到钻进参数；

所述工控机，用于根据所述钻进参数制作得到交互式动画，将所述交互式动画展示给桩机操作人员，所述交互式动画用于动态展示钻进过程；

所述工控机，还用于当接收到所述桩机操作人员的操作指令时，将所述操作指令转换为动画控制参数，根据所述动画控制参数控制所述交互式动画中展示钻进过程，并同步控制所述桩机的实际钻进过程。