[发明专利]一种农药喷药远程监控方法、服务器和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种农药喷药远程监控方法，其特征在于，包括：

实时接收喷药车的卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息远程监控所述喷药车的实时位置；

当所述喷药车驶入防治区域的第一等待区域时，向所述喷药车发送第一控制信息，所述第一控制信息用于控制喷药车的喷药设备进入喷药准备状态；

接收喷药车反馈的第一配置信息，并根据所述第一配置信息确定所述喷药设备的状态；

当确定所述喷药车进入喷药准备状态时，向所述喷药车发送第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述喷药设备进入喷药状态，并提示所述喷药车沿目标施药路径行驶。

2.根据权利要求1所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述喷药车驶入所述防治区域的第二等待区域时，向所述喷药车发送第三控制信息，所述第三控制信息用于控制所述喷药设备进入休眠状态；

接收喷药车反馈的第二配置信息，并根据所述第二配置信息确定所述喷药设备的状态；

当确定所述喷药车进入休眠状态时，向所述喷药车发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述喷药车驶出所述防治区域。

3.根据权利要求1所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述喷药设备进入喷药状态后，实时接收所述喷药车储药罐的液位信息，以及所述喷药设备喷药管的流量信息；

根据所述喷药车储药罐的液位信息，计算单位时间内所述喷药车的第一施药量；

根据所述喷药设备喷药管的流量信息，计算单位时间内所述喷药车的第二施药量；

比较所述第一施药量和第二施药量；

当所述第一施药量和所述第二施药量的差值的绝对值大于第一阈值时，向所述喷药车发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述喷药车储药罐存在泄漏风险。

4.根据权利要求1所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述第二控制信息包括所述喷药车在所述防治区域内的目标行驶速率消息；所述方法还包括：

当所述喷药设备进入喷药状态后，根据所述卫星定位信息计算所述喷药车的实时行驶速率；

比较所述实时行驶速率和所述目标行驶速率；

当所述实时行驶速率和所述目标行驶速率的差值的绝对值大于第二阈值时，向所述喷药车发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述喷药车调整行驶速度。

5.根据权利要求4所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述目标行驶速率的获取途径为：

预先根据所述防治区域内沿目标施药路径设置的各个监测点的测报数据，确定各个监测点的虫灾等级；

根据各个监测点的虫灾等级，将所述防治区域划分成连续的多个子区域，并分别为多个所述子区域匹配目标施药量；

根据所述目标施药量、所述喷药设备单位时间喷药量和所述子区域的施药路径的长度，计算喷药车在所述子区域内的目标行驶速率。

6.根据权利要求1所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述第二控制信息包括所述喷药设备在所述防治区域内的目标喷射压力；所述方法还包括：

当所述喷药设备进入喷药状态后，实时接收所述喷药设备的实际喷射压力信息；

比较所述实际喷射压力和所述目标喷射压力；

当所述实际喷射压力和所述目标喷射压力差值的绝对值大于第三阈值时，向所述喷药车发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述喷药设备异常。

7.根据权利要求6所述的农药喷药远程监控方法，其特征在于，所述目标喷射压力的获取途径为：

预先根据所述防治区域的宽度，确定喷药设备的喷洒幅宽；

根据喷药设备的喷洒幅宽和所述喷药设备的喷射压力之间的线性关系，计算目标喷射压力。