[发明专利]一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件

权利要求书

1.一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件，其特征在于，包括：

两个升降架（1），分别呈竖直状态固定设置在地面上；

升降台（2），呈水平状态活动设置在两个升降架（1）之间；

伸缩机构（3），呈水平状态固定设置在升降台（2）的上表面，所述伸缩机构（3）包括两个伸缩臂和一个动力机构（4），每个所述伸缩臂均呈水平状态固定设在升降台（2）靠近升降架（1）的两端，并且其长度方向与挡板（13）方向平行；

支撑机构（5），呈水平状态固定设置在升降架（1）上，所述支撑机构（5）与升降台（2）平行设置；

旋转机构（6），呈水平状态横向固定设置在升降台（2）上，用于带动支撑机构（5）工作；

锁止机构（7），呈水平状态纵向固定设置在升降台（2）上，所述锁止机构（7）的输出端与旋转机构相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件，其特征在于，每个所述升降架（1）的输出端上固定设置有防护罩，每个所述防护罩靠近升降台（2）的一侧焊接有一根支撑杆，每根所述支撑杆远离防护罩的一端均固定设置有一个固定圆环（8），每根所述支撑杆上均固定套设有一个套管（9），所述套管（9）与升降台（2）接触一侧均加工有水平连接面（10），所述套管（9）的一端抵触在防护罩表面，另一端与固定圆环（8）靠近防护罩的一端相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件，其特征在于，所述升降台（2）靠近升降架（1）的两侧均设置有供升降台（2）固定在防护罩上的U型固定板（11），所述升降台（2）上加工有供伸缩臂放置的定位方槽（12），所述升降台（2）的靠近升降架（1）的两侧均纵向设置有竖直向上的挡板（13），所述两个伸缩臂的中间加工有L型固定板（14）和方型深槽（15），每个所述伸缩机构（3）的两侧均加工有竖直向上的U型支撑架（16），所述两个位于伸缩臂内的U型支撑架（16）之间加工有方型凸台（17）。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件，其特征在于，每个所述伸缩臂的远离第一双轴电机（20）的一侧均加工有一个安装块（18），每个所述安装块（18）远离升降台（2）的一侧均加工有套绳圆环（19）。

5.根据权利要求3所述的一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件，其特征在于，所述动力机构（4）包括：

第一双轴电机（20），呈水平状态固定设置在方形深槽的底端上；

两个第一联轴器（21），分别固定套设在第一双轴电机（20）的两个输出端上；

两个第一旋转轴（22），分别呈水平状态固定设置在第一联轴器（21）的自由端上。

6.根据权利要求4所述的一种智能立体仓储系统的自适应承重中转移栽组件，其特征在于，所述旋转机构（6）包括：

两个绕线筒（23），分别呈水平状态横向固定设置在每个对应的伸缩臂的非输出端一端的上方，每个所述绕线筒（23）的轴线处开设有圆形通孔（24），每个所述圆形通孔（24）的内壁上均加工有方型通槽（25），每个所述绕线筒（23）两侧均加工有齿轮（26），用于与锁止机构（7）的输出端相抵触；

两个半圆形固定环（27），分别固定设置在绕线滚筒的两端上方，用于将绕线筒（23）固定在U型支撑架（16）上；

第二双轴电机（28），呈水平状态横向固定在两个绕线筒之间；

两个第二旋转轴（29），分别呈水平状态活动设置在绕线筒（23）的圆形通孔（24）中，每根所述第二旋转轴（29）的外壁上均加工有定位条（30），用于和方型通槽（25）配合带动绕线筒（23）旋转；

两个第二联轴器（31），分别固定套设在第二双轴电机（28）的两个输出端上，每个所述第二联轴器（31）的另一端与相对应的每个第二旋转轴（29）的自由端固定连接。