[发明专利]非承载式活动拱架型AGV搬运车在审
| 申请号： | 202110840485.5 | 申请日： | 2021-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113356659A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 关仁舟 | 申请（专利权）人： | 关仁舟 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410013 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载 活动 拱架型 agv 搬运车 | ||
【权利要求书】：
1.非承载式活动拱架型AGV搬运车，其特征是：AGV搬运车底盘纵梁结构（1）后上端的相应位置分别固定设置安装底座（6）；AGV搬运车底盘纵梁结构（1）呈左右对称设置；拱架机构（5）通过安装底座（6）与AGV搬运车底盘纵梁结构（1）铰接式设置；直线驱动装置（7）一端分别与拱架机构（5）的相应位置铰接式设置，直线驱动装置（7）另一端分别与AGV搬运车底盘纵梁结构（1）的相应位置铰接式设置；直线驱动装置（7）由驱动电机（8）驱动；在AGV搬运车底盘纵梁结构（1）内的相应位置分别对称且固定设置两轴向舵轮总成（2）和两轴向浮动式夹持机构（10）。
2.根据权利要求1所述的非承载式活动拱架型AGV搬运车，其特征是：导向滑块组Ⅰ（16）与导向滑块组Ⅱ（21）在水平向呈垂直设置；在接驳搬运状态时，两轴向浮动式夹持机构（10）的活动滚珠（19）分别侧压在万向轮承载式载车板（9）左右两侧位置限位卡板的侧面上，两轴向浮动式夹持机构（10）的滚轮（18）分别侧压在万向轮承载式载车板（9）前后两侧位置限位卡板的侧面上，两轴向浮动式夹持机构（10）的滚轮（18）、活动滚珠（19）对万向轮承载式载车板（9）共同作用形成双轴向浮动式夹持形态，即非承载式拱架型AGV搬运车与万向轮承载式载车板（9）的垂直向采用相对滑动的浮动式夹持配合形式。
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