[发明专利]一种多连杆式新型波浪滑翔器在审
| 申请号： | 202110840528.X | 申请日： | 2021-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113682435A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙秀军;王力伟;桑宏强;李灿;王雷 | 申请（专利权）人： | 青岛海舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B21/56 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 吴永伟 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 新型 波浪 滑翔 | ||
1.一种多连杆式新型波浪滑翔器，其特征在于：包括水面浮体船、多连杆装置和垂向水下牵引机三部分；
所述水面浮体船包括船体、舵机、太阳能电池板，所述船体采用流线型船型设计，为多连杆式新型波浪滑翔器提供浮力，所述尾舵安装于所述船体尾部底端，用于多连杆式新型波浪滑翔器的转向控制，所述太阳能电池板安装于所述船体上表面，为多连杆式新型波浪滑翔器提供必要的电能；所述多连杆装置包括船体铰链、过渡铰链、牵引机铰链和回转轴，所述船体铰链上端与所述水面浮体船底端连接，船体铰链下端通过回转轴与所述过渡铰链上端连接，所述过渡铰链通过相同方式与所述牵引机铰链上端进行连接，所述牵引机铰链下端通过螺丝与所述垂向水下牵引机连接，所述多连杆装置的长度与铰链数量可以根据实际情况进行适当更改；所述垂向水下牵引机包括水翼、水翼框架、水翼回转轴和水翼限位轴，所述水翼通过所述水翼回转轴固定在所述水翼框架两侧，并由一所述水翼限位轴相连所述水翼尾部实现水翼角度摆动，所述水翼框架将所述水翼上下摆动角度限制在+30°至-90°内。
2.根据权利要求 1 中的多连杆式新型波浪滑翔器，其特征在于：所述垂向水下牵引机的水翼数量与水翼框架的长度可根据具体情况进行适当更改。
3.根据权利要求 1 中的多连杆式新型波浪滑翔器，其特征在于：所述多连杆装置的长度与铰链数量可以根据实际情况进行适当更改。
4.根据权利要求 1 中的多连杆式新型波浪滑翔器，其特征在于：所述多连杆装置的船体铰链与所述水面浮体船的连接方式为旋转副连接。
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