[发明专利]一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备

权利要求书

1.一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，包括：

上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子（1）；

移料组件，用于移动鞋子（1），移料组件设置于上料组件的末端，移料组件的移动方向平行于上料组件的上料方向；

旋转组件，用于带动鞋子（1）转动，旋转组件设置于移料组件上；

鞋托（2），用于承托鞋子（1），鞋托（2）呈鞋底状，鞋托（2）设置于旋转组件上；

抓取组件，用于将上料组件上的鞋子（1）抓取放置于鞋托（2）上，抓取组件设置于上料组件远离移料组件的一侧；

抵压定位组件，用于抵紧鞋托（2）上的鞋子（1），抵压定位组件设置于移料组件上，并且抵压定位组件位于鞋托（2）的上方；

抵挡组件，用于鞋子（1）能够准确放置于鞋托（2）顶部，抵挡组件设置于抵压定位组件上，抵挡组件还位于鞋托（2）的一侧；

对位组件，用于定位鞋托（2）上鞋子（1）放置的方向，对位组件设置于移料组件靠近上料组件的一端；

磨边组件，用于打磨鞋子（1）的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端；

出料组件，便于鞋子（1）的移出，出料组件设置于上料组件的末端；

移料组件包括：

移料台（14）；

滑块（15），滑动设置于移料台（14）顶部；

抵触杆（16），设置于移料台（14）内侧靠近对位组件的一端；

推杆（17），移料台（14）的底部靠近磨边组件的一端设有一个支撑柱（18），推杆（17）的一端轴接于支撑柱（18）的顶部，推杆（17）的自由端还设有一个套设口；

拉杆（19），一端通过一个凸头活动卡接于套设口内，滑块（15）的底部还竖直向下设有一个竖杆（20），拉杆（19）的自由端轴接于竖杆（20）的底部；

电动气杆（21），工作端和非工作端分别铰接于推杆（17）的一侧和移料台（14）靠近对位组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

上料组件包括：

输送架（3）；

链条（4），设置有两个，输送架（3）的两端均设有一个链轮，每个链条（4）均沿着输送架（3）的长度方向分别套设于相应的两个链轮上；

传动电机（5），用于驱动一个链轮转动，传动电机（5）固定于输送架（3）上；

放置板（6），设置有若干个，若干个放置板（6）等间距的设置于两个链条（4）上，每个放置板（6）的两端均通过两个锁紧栓固定于相应的链条（4）上，每个放置板（6）的顶部还设有四个用于定位鞋子（1）防止脱落的限位柱（7）；

光电传感器（8），用于感应输送架（3）的末端有无鞋子（1），光电传感器（8）设置于输送架（3）的末端侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

抓取组件包括：

底台（9），设置于输送架（3）远离移料组件的一侧；

机械臂（10），设置于底台（9）顶部；

手指气缸（11），机械臂（10）的输出端设有一个安装壳（12），手指气缸（11）固定安装于安装壳（12）内，手指气缸（11）的输出端还设有一个夹爪（13）。

4.根据权利要求1所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，

旋转组件包括：

旋转台（22），固定设置于滑块（15）的顶部；

转盘（23），转动设置于旋转台（22）上，鞋托（2）固定设置于转盘（23）顶部，转盘（23）的底部中心穿过滑块（15）的顶部竖直向下伸出设有一个凸杆；

套圈齿轮（24），固定套设于凸杆的底部；

驱动齿轮（25），与套圈齿轮（24）之间相互啮合，驱动齿轮（25）还通过一个旋转电机（26）驱动，旋转电机（26）通过一个机架固定于滑块（15）的底部。