[发明专利]一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备及方法

权利要求书

1.一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备，其特征在于：该移动巡检设备包括移动巡检车辆(1)，在移动巡检车辆(1)上设有RFID固定式读写器(2)、与有RFID固定式读写器(2)连接的车载5G服务器(3)，车载5G服务器(3)包括：巡测命令接受装置(31)、线路规划装置(32)、RFID固定式读写控制装置(33)、目标识别装置(34)、电缆初检装置(35)和巡检数据上传装置(36)；

所述巡测命令接受装置(31)通过5G无线网络从后台系统中获取要巡检的目标电缆及其相关信息并传送给线路规划装置(32)；线路规划装置(32)对获取要巡检的目标电缆及其相关信息进行线路规划，并通过显示器显示出来；在指定的位置RFID固定式读写控制装置(33)下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交给目标识别装置(34)；目标识别装置(34)对读取的结果和系统要求进行目标确认处理，并将读取的结果提交给电缆初检装置(35)；电缆初检装置(35)对收集出来的电缆信息进行初检，并将采集的相关信息提交给巡检数据上传装置(36)；巡检数据上传装置(36)通过5G无线网络信号与后台系统联系。

2.根据权利要求1所述的基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备，其特征在于：电缆初检装置(35)对收集出来的电缆信息进行初检，针对信息里面的温度信息进行一个判断，如果温度高于阈值，通过巡检数据上传装置(36)回传后台系统一个预警信号，等待后台系统的进一步指令。

3.一种基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备的巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：车载服务器的巡测命令接受装置通过5G无线网络从后台系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息，然后提交线路规划装置；线路规划装置对获取要巡检的目标电缆及其相关的信息进行线路规划，然后通过显示器显示出来；

步骤2：当移动巡检车辆到达指定的位置时，RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交车载服务器中的目标对比装置；目标识别装置对读取的结果和系统命令进行对比，进行目标确认处理；目标确认正确后，将读取的结果提交电缆初检装置；

步骤3：电缆初检装置开始对收集出来的电缆信息进行初检；巡检数据上传装置通过5G无线网络信号将初检结果回传后台系统，等待后台系统的进一步指令。

4.根据权利要求3所述的基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备的巡检方法，其特征在于：具体步骤如下：

1)通过5G无线网络从后台系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息，然后提交线路规划装置；

2)线路规划装置将规划的线路通过显示器显示出来；

3)当移动巡检车辆到达指定的位置时，RFID固定式读写控制装置下达命令读取托盘RFID标签，将读取结果提交车载服务器中的目标对比装置；

4)对读取的结果和系统要求进行对比，进行目标确认处理；

5)目标确认正确后，读取的结果提交电缆初检装置；

6)电缆初检装置开始对收集出来的电缆信息进行初检；针对信息里面的温度信息进行一个判断，如果温度高于阈值，电缆初检装置迅速回传后台一个预警信号，等待后台的进一步的指令；

7)初检完成以后，采集的相关信息提交检测上传装置；并将危险地段进行信息标识；

8)巡检数据上传装置将RFID固定式读写器读取地下电缆上的RFID标签中的电缆的相关参数和初判结果上传到后台系统，并根据回传结果发出下一步的指令；

9)移动巡检车辆根据规划的路线向前走，开始下一个地下电缆线路上的RFID标签点的读写和信息上传，直到所有地下目标电缆线路上的RFID标签点全部巡检完成。

5.根据权利要求3所述的基于RFID标签地下电缆线路的移动巡检设备的巡检方法，其特征在于：智能车载服务器的命令接受装置通过5G无线网络从后台系统中获取要巡检的目标电缆及其相关的信息后，车载服务器中的线路规划装置根据目标电缆的信息进行道路规划，驾驶员根据道路规划要求驾驶移动巡检车辆到达指定目标电缆开始地址。