[发明专利]一种端子清洗机专用擦拭夹头装置

说明书

本发明公开了一种端子清洗机专用擦拭夹头装置，包括清洗头靠件Ⅰ（2），所述清洗头靠件Ⅰ（2）正面通过导轨Ⅰ（4）活动安装清洗头固件座Ⅱ（10），所述清洗头靠件Ⅰ（2）侧面通过自重气缸固件（7）固定安装气缸（5），所述气缸（5）的伸缩杆端部安装浮动接头Ⅰ（8），所述浮动接头Ⅰ（8）与位于清洗头固件座Ⅱ（10）侧面底部的自重连接件（9）连接。本发明设计合理，提高生产效率，减少产品的损伤，扩大了应用产品的范围，具有很好的实际应用价值。

技术领域

本发明属于电子通讯技术液晶面板显示制造技术领域，特别涉及液晶面板邦定前段的液晶面板端子清洗工艺，具体为一种端子清洗机专用擦拭夹头装置。

背景技术

端子清洗机是专业配合COG/FOG设备的端子清洗设备。采用丙酮、酒精等有机溶剂进行湿式擦拭（用无尘布带）后进行大气PLASMA清洗，从而提高液晶基板和IC（FPC）的实装接着强度、减少产品的实装浮起、压着不良等现象。

本发明涉及的是擦拭部分，现有技术中，清洗机擦拭主要有以下方法和存在缺点：（1）靠控制夹持气缸的输出力来提供擦拭时的夹持力，这样会给玻璃产品带来冲击力，造成玻璃损伤，并且生产效率低下。（2）整个夹持头装置的自重结构用弹簧来消除，调试消除自重时费时费力。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明利用气缸输出力来消除自重，解决了消除自重时调试困难的问题；而且在上下清洗头之间加限位，避免玻璃产品损伤。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种端子清洗机专用擦拭夹头装置，包括清洗头靠件Ⅰ，所述清洗头靠件Ⅰ正面通过导轨Ⅰ活动安装清洗头固件座Ⅱ，所述清洗头靠件Ⅰ侧面通过自重气缸固件固定安装气缸，所述气缸的伸缩杆端部安装浮动接头Ⅰ，所述浮动接头Ⅰ与位于清洗头固件座Ⅱ侧面底部的自重连接件连接。

所述清洗头固件座Ⅱ正面安装清洗头固件座Ⅰ和夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个运动端上下对称安装上清洗头限位件和下清洗头限位件，所述上清洗头限位件底面安装限位垫片，所述下清洗头限位件端部贯穿安装微分头Ⅲ，所述微分头Ⅲ旋拧后其穿出端部能够抵靠限位垫片。

所述上清洗头限位件顶面安装上浮动接头，所述上浮动接头通过上清洗头连接件与上清洗头滑块件连接，所述上清洗头滑块件滑动安装于导轨Ⅱ上；所述下清洗头限位件底面安装下浮动接头，所述下浮动接头通过下清洗头连接件与下清洗头滑块件连接，所述下清洗头滑块件滑动安装于导轨Ⅱ上。

所述上清洗头滑块件正面安装上清洗头固件，所述上清洗头固件上安装上清洗头；所述下清洗头滑块件正面安装下清洗头固件，所述下清洗头固件上安装下清洗头。

工作时，通过调节气缸的输出力抵消清洗头固件座Ⅱ上的全部重力。调节微分头Ⅲ来调节下清洗头和上清洗头的间隙满足产品的厚度。无尘布带分别绕过下清洗头和上清洗头，启动夹爪气缸驱动上清洗头限位件和下清洗头限位件进行同步相向运动，进而带动下清洗头和上清洗头相对运动后对玻璃面板边缘进行夹持，之后玻璃面板运动而完成擦拭工作。

进一步优选的，所述清洗头靠件Ⅰ顶部通过清洗头微分头件Ⅰ安装微分头Ⅰ，所述微分头Ⅰ用于调节清洗头固件座Ⅱ向下位移；所述清洗头靠件Ⅰ底部通过清洗头微分头件Ⅱ安装微分头Ⅱ，所述微分头Ⅱ用于调节清洗头固件座Ⅱ向上位移。通过调节微分头Ⅰ、微分头Ⅱ实现下清洗头和上清洗头工作位置的变化。

进一步优选的，所述微分头Ⅰ通过安装于清洗头微分头件Ⅰ上的微分头夹持座Ⅰ进行夹紧定位；所述微分头Ⅱ通过安装于清洗头微分头件Ⅱ的微分头夹持座Ⅱ进行夹紧定位。所述微分头Ⅲ通过安装于下清洗头限位件顶面的微分头夹持座Ⅲ进行夹紧定位。微分头Ⅰ、微分头Ⅱ、微分头Ⅲ都可以用相同的零件（微分头夹持座）来锁紧。

进一步优选的，所述上清洗头和下清洗头上对称安装有布带挡边片，可以防止无尘布带跑偏。