[发明专利]一种适用于锻压机的原料输送设备

说明书

本申请公开了一种适用于锻压机的原料输送设备，包括动力组件、控制单元、原料输送单元、原料暂储组件、行进导轨和转运机械臂；原料输送单元用于将从原料仓输出的原料输送向锻压机的锻模，其上定位有缓冲装置；原料暂储组件用于作为容器临时存储原料，其主体为顶部及侧壁开口的空心圆柱形，其包括弧形薄板、板体定位组件、转动驱动组件和拓展杆；弧形薄板为板形，横截面为C字形；板体定位组件包括定位环和定位端盖；拓展杆为杆形，可转动的固定连接在所述的定位端盖上，拓展杆用于便于转运机械臂固定原料暂储组件；行进导轨位于原料输送单元的下方，用于为原料输送单元的滑动导向；转运机械臂用于在原料输送单元和锻模之间来回转移原料暂储组件。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种适用于锻压机的原料输送设备。

背景技术

锻压机是金属和机械冷加工用的设备，它只改变金属的外形状。

锻压机在进料时，原料从料仓输送向锻压机锻模1需要相关的原料输送设备；现有技术中的原料输送设备因原料输送过程中对其造成的冲击较大，普遍存在易损坏，使用寿命低的问题，且在原料经原料输送装置落入锻压机锻模1时，原料对锻模1也较大，容易损坏锻模1。

现有技术中解决上述技术问题一般采用具备自动识别原料位置功能的系统的机械爪，通过自身控制单元自动识别原料所在位置而后夹持原料放入锻模1；上述方案虽减少了对原料输送设备以及锻模的冲击，但自动识别系统的成本高、机械爪通常仅能够夹持部分形状的原料，更换锻压原料的同时还需要更换与原料匹配的机械爪，通用性差。

发明内容

本申请实施例通过提供一种适用于锻压机的原料输送设备，解决了现有技术中锻压机输送设备受原料冲击影响导致的使用寿命低、输送的原料对锻模的冲击力大进而易对锻模造成损坏、成本高以及通用性差的技术问题，实现了原料输送设备受原料冲击的影响小、使用寿命长、输送向锻模的原料对锻模的冲击力小、成本低且通用性强的技术效果。

本申请实施例提供了一种适用于锻压机的原料输送设备，包括动力组件和控制单元，还包括原料输送单元、原料暂储组件、行进导轨和转运机械臂；

所述的原料输送单元用于将从原料仓输出的原料输送向锻压机的锻模，其上定位有缓冲装置，缓冲装置起缓冲作用；

所述的原料暂储组件用于作为容器临时存储原料，其主体为顶部及侧壁开口的空心圆柱形，其包括弧形薄板、板体定位组件、转动驱动组件和拓展杆；

所述的弧形薄板为板形，横截面为C字形；

所述的板体定位组件包括定位环和定位端盖，分别定位在弧形薄板的两端；

所述的拓展杆为杆形，可转动的固定连接在所述的定位端盖上，拓展杆用于便于所述的转运机械臂固定所述的原料暂储组件；

所述的转动驱动组件用于驱动所述的弧形薄板相对所述的拓展杆进行转动；

所述的行进导轨位于所述的原料输送单元的下方，用于为所述的原料输送单元的滑动导向；

所述的转运机械臂用于在原料输送单元和锻模之间来回转移所述的原料暂储组件。

优选的所述原料输送单元包括滑动块体、支撑柱、转动柱和原料承载组件；

所述的滑动块体滑动定位在所述的行进导轨上，其上设置有暂储组件定位单元；

所述的暂储组件定位单元用于放置所述的原料暂储组件；

所述的支撑柱为柱形，固定在所述的滑动块体上，其轴向与所述的滑动块体的高度方向相同；

所述的转动柱可转动的固定连接在所述的支撑柱上，二者的轴向相同；

所述的转动柱用于定位所述的原料承载组件；