[发明专利]一种基于波浪滑翔器的水声环境观测系统

权利要求书

1.一种基于波浪滑翔器的水声环境观测系统，其特征在于，位于波浪滑翔器浮船控制舱中的主控模块以及声学信号处理模块，以及由波浪滑翔器牵引机拖曳的单通道水听器阵列；

声学信号处理模块和单通道水听器阵列通过噪声屏蔽线连接通讯。

2.根据权利要求1所述的一种基于波浪滑翔器的水声信号处理系统，其特征在于，位于波浪滑翔器浮体船上的主控模块为波浪滑翔器数据采集、定位导航、卫星通讯的核心控制系统，同时，可为声学信号处理模块和单通道水听器阵列提供电源管理功能，也可利用RS-232串口与声学信号处理模块通信，波特率为9600bps或2400bps。

3.根据权利要求1所述的一种基于波浪滑翔器的水声信号处理系统，其特征在于，位于波浪滑翔器浮体船上的水声信号处理模块可对水听器阵列采集的信号进行信号调理以及数字信号处理；

信号调理包含多次放大以及带通滤波器等功能，放大的动态范围为20-80dB，通频带为5KHz；

数字信号处理模块具有采集量化、方位估计以及声纹识别功能，采样频率满足奈奎斯特定理，采样精度为24位，方位估计分辨率以及目标识别精度受海况、声学阵列等因素影响；

信号处理的最终结果利用串口传输至主控模块，主控模块根据观测结果进行相应的动作并发送至岸基监控端。

4.根据权利要求1所述的一种基于波浪滑翔器的水声信号处理系统，其特征在于，该水听器阵列为多个同型号单通道水听器的空间排列组合，能按照不同需求进行安装布放。