[发明专利]一种爪轮玩具车

权利要求书

1.一种爪轮玩具车，包括主车身、后车轮和爪轮，主车身后方安装后车轮，主车身前方设有前臂，前臂中安装爪轮，其特征在于：所述爪轮包括中间轮体、伸缩爪和爪驱动机构，中间轮体左右侧安装伸缩爪，中间轮体内部安装爪驱动机构，爪驱动机构驱动伸缩爪从中间轮体边侧张开。

2.根据权利要求1所述的一种爪轮玩具车，其特征在于：所述爪驱动机构包括牙箱、爪驱动马达、爪驱动齿轮组、内齿圈、驱动内壳、内板、外板，牙箱内安装爪驱动马达、爪驱动齿轮组，爪驱动马达通过爪驱动齿轮组驱动内齿圈转动，内齿圈设置在驱动内壳内侧，驱动内壳位于中间轮体内部，驱动内壳两侧设有驱动滑槽，伸缩爪设有驱动柱，驱动柱活动插装在驱动滑槽内，中间轮体侧面由内向外依次固定安装内板、外板，外板设有定位柱，伸缩爪一端插装于定位柱，内板周侧设有限位片，限位片插入到伸缩爪内，外板内侧设有承载凸片，当驱动内壳转动时通过驱动滑槽与驱动柱的配合带动伸缩爪运动展开或收缩。

3.根据权利要求1或2所述的一种爪轮玩具车，其特征在于：所述伸缩爪共有6个，3个伸缩爪位于中间轮体左侧且围绕爪轮中心轴排列，另外3个伸缩爪位于中间轮体右侧且围绕爪轮中心轴排列。

4.根据权利要求3所述的一种爪轮玩具车，其特征在于：右侧的3个伸缩爪与左侧的3个伸缩爪相错位。

5.根据权利要求2所述的一种爪轮玩具车，其特征在于：所述牙箱内安装有爪轮转动机构，爪轮转动机构包括转动马达、转动齿轮组、主转轴，转动马达通过转动齿轮组驱动主转轴转动，主转轴安装在爪轮中心处。

6.根据权利要求1所述的一种爪轮玩具车，其特征在于：所述伸缩爪包括弧形外套和主体，弧形外套表面设有多个凸起，弧形外套固定安装在主体外侧，主体内设有弯勾。

7.根据权利要求1所述的一种爪轮玩具车，其特征在于：所述后车轮有两个，主车身内部安装有后路转向机构，后路转向机构包括转向马达、转向齿轮组、曲柄、转向连杆和后轮安装轴，转向马达通过转向齿轮组驱动曲柄摆动，曲柄下方插装于转向连杆中部，转向连杆两端连接后轮安装轴，后轮安装轴外端安装后车轮。