[发明专利]触控检测和反馈系统及方法

权利要求书

1.一种触控检测和反馈系统，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有安装腔，且所述安装腔为封闭空间；

超声波发射端，所述超声波发射端设于所述安装腔内；

超声波接收端，所述超声波接收端设于所述安装腔内；

反馈输出元件，所述反馈输出元件设于所述安装腔内；

主控单元，所述超声波发射端、所述超声波接收端以及所述反馈输出元件分别与所述主控单元电性连接。

2.如权利要求1所述的触控检测和反馈系统，其特征在于，所述触控检测和反馈系统还包括：

基板，所述壳体上开设有连通所述安装腔的开口，所述基板盖合在所述壳体的开口处，所述超声波发射端、所述超声波接收端以及所述反馈输出元件分别设于所述基板上，且所述基板与所述主控单元电性连接。

3.如权利要求1所述的触控检测和反馈系统，其特征在于，所述主控单元包括：

处理器，所述处理器与所述超声波发射端电性连接，且所述处理器与所述反馈输出元件电性连接；

运算放大电路，所述运算放大电路与所述超声波接收端电性连接；

峰值包络检波电路，所述峰值包络检波电路电性连接于所述运算放大电路和所述处理器之间。

4.如权利要求4所述的触控检测和反馈系统，其特征在于，所述主控单元还包括：

超声驱动芯片，所述超声驱动芯片电性连接于所述处理器和所述超声波发射端之间。

5.如权利要求4所述的触控检测和反馈系统，其特征在于，所述反馈输出元件为压电马达；所述主控单元还包括：

压电马达驱动芯片，所述压电马达驱动芯片电性连接于所述处理器和所述压电马达之间。

6.一种触控检测和反馈方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任一项所述触控检测和反馈系统，所述触控检测和反馈方法包括以下步骤：

通过所述超声波发射端发射超声波信号；

通过所述超声波接收端接收经所述壳体发射回来的所述超声波信号；

根据接收的所述超声波信号振幅的不同，控制所述反馈输出元件输出不同的反馈信号。

7.如权利要求6所述的触控检测和反馈方法，其特征在于，所述反馈输出元件为压电马达；所述根据接收的所述超声波信号振幅的不同，控制所述反馈输出元件输出不同的反馈信号的步骤包括：

在接收的所述超声波信号的振幅大于第一预设阈值时，控制所述压电马达不产生振动信号；

在接收的所述超声波信号的振幅小于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值时，控制所述压电马达产生第一振动信号；

在接收的所述超声波信号的振幅小于所述第二预设阈值时，控制所述压电马达产生第二振动信号。

8.如权利要求6所述的触控检测和反馈方法，其特征在于，所述反馈输出元件为压电马达；所述根据接收的所述超声波信号振幅的不同，控制所述反馈输出元件输出不同的反馈信号的步骤包括：

当接收的所述超声波信号的振幅发生变化时，基于所述超声波信号的振幅和所述压电马达的驱动电压之间的对应关系，控制所述压电马达产生对应的振动信号。

9.如权利要求6至8中任一项所述的触控检测和反馈方法，其特征在于，所述通过所述超声波接收端接收经所述壳体发射回来的所述超声波信号的步骤包括：

控制模数转换通道打开；

通过所述模数转换通道接收由所述超声波接收端采集的所述超声波信号；

控制所述模数转换通道关闭。

10.如权利要求6至8中任一项所述的触控检测和反馈方法，其特征在于，在所述通过所述超声波接收端接收经所述壳体发射回来的所述超声波信号的步骤执行完毕之后，再执行所述根据接收的所述超声波信号振幅的不同，控制所述反馈输出元件输出不同的反馈信号的步骤。