[发明专利]车辆用显示装置

说明书

一种车辆用显示装置。将车辆周边的图像以可视性优异的形态进行显示。车辆用显示装置具备：摄影部(2)，对车辆的周边进行摄影；图像处理部(3)，将由摄影部(2)进行摄影得到的图像变换为从预先设定的车室内的虚拟视点看的图像即视图图像；以及显示部(4)，显示由图像处理部(3)生成的视图图像。图像处理部(3)作为视图图像能够生成从虚拟视点看第一方向时得到的第一视图图像、以及从虚拟视点看与第一方向不同的第二方向时得到的第二视图图像，第一视图图像以及第二视图图像均以与注视稳定视场对应的水平方向的视角被显示。

技术领域

本发明涉及一种为了显示车辆周边的图像而搭载于车辆的车辆用显示装置。

背景技术

作为上述车辆用显示装置的一例，已知下述专利文献1的装置。该专利文献1的车辆用显示装置具备：摄影部，取得从车辆的前侧方至后侧方的区域的图像；显示区域处理部，生成从摄影部的摄影图像提取的规定区域的图像(显示图像)；以及显示部，显示由显示区域处理部生成的显示图像。显示区域处理部根据车辆的操作状况，调整显示图像的区域，以使规定的操作状况条件成立的情况下(例如方向指示器被操作了的情况下)的显示图像的区域比该条件没有成立的情况下的显示图像的区域广。

专利文献1：日本特开2019-193031号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据上述专利文献1的车辆用显示装置，根据方向指示器等是否被操作，显示图像的区域被变更，因此具有能够不会使驾驶员感到不适地提供与操作状况相应的适当的范围(广度)的图像信息的优点。

另一方面，在通过上述专利文献1那样的方法来显示图像时，无法说可视性方面一定足够好，仍有改善的余地。例如，在上述专利文献1中，为了取得从车辆的前侧方至后侧方的区域的图像，例如在车辆的前轮挡泥板位置设置摄影部，该摄影部的摄影图像的一部分(切出规定的视角量的部分)被显示在显示部。然而，这样的显示图像是从与驾驶员相当远的位置看的图像，因此对于驾驶员而言，存在难以直观地认识的可能性。此外，人能够轻松地注视的视场的范围是有限的，因此即使根据操作状况扩展了显示图像的区域，从该显示图像中在有限的时间内得到必要的信息也是困难的，从这个意义上也无法说可视性方面足够好。

本发明是鉴于如上所述的情况而完成的，目的在于提供能够将车辆周边的图像以可视性优异的形态进行显示的车辆用显示装置。

用于解决问题的方案

作为用于解决所述问题的方案，本发明是一种为了显示车辆周边的图像而搭载于车辆的车辆用显示装置，其特征在于，具备：摄影部，对车辆的周边进行摄影；图像处理部，将由所述摄影部进行摄影得到的图像变换为从预先设定的车室内的虚拟视点看的图像即视图图像；以及显示部，显示由所述图像处理部生成的视图图像，所述图像处理部作为所述视图图像能够生成从所述虚拟视点看第一方向时得到的第一视图图像、以及从所述虚拟视点看与所述第一方向不同的第二方向时得到的第二视图图像，所述第一视图图像以及所述第二视图图像均以与注视稳定视场对应的水平方向的视角被显示(技术方案1)。

根据本发明，通过对摄影部的摄影图像实施规定的图像处理，能够分别显示从车室内的虚拟视点看不同的两个方向(第一方向及第二方向)时得到的第一视图图形、第二视图图像，因此在车辆的移动方向不同的至少两个驾驶场景中，能够使用各视图图像来适当地辅助驾驶员的驾驶操作。此外，第一视图图像、第二视图图像的水平方向的视角被设定为与头部的运动(摇头运动)帮助眼球运动而能够轻松地视觉辨认的范围即注视稳定视场对应的角度，因此能够通过第一视图图像、第二视图图像向驾驶员提供识别本车辆的周边的障碍物所需的必要充分的信息，能够通过该信息提供有效地辅助驾驶员的驾驶操作。例如，在其它车辆及行人等障碍物包含在视图图像中的情况下，驾驶员能够迅速地识别该障碍物，并且根据所识别的障碍物的位置及大小等，能够迅速地判断至障碍物的方向及距离等信息。由此，能够辅助驾驶员以进行能够避免与障碍物碰撞的安全的驾驶，能够良好地确保车辆的安全性。