[发明专利]车辆用显示装置

说明书

一种车辆用显示装置。将包括死角区域在内的必要充分的范围的视图图像以可视性优异的形态进行显示。车辆用显示装置具备：摄影部(2)，对车辆的周边进行摄影；图像处理部(3)，将由摄影部(2)进行摄影得到的图像变换为作为从车室内看车辆周边时的图像的视图图像；以及显示部(4)，显示由图像处理部生成的视图图像。图像处理部能够生成从位于车室内的第一虚拟视点看车辆后方时得到的后方视图图像和从位于车室内的比第一虚拟视点靠后侧的位置的第二虚拟视点看车辆前方时得到的前方视图图像来作为视图图像。显示部在车辆的后退时显示后方视图图像，在车辆的前进时显示前方视图图像，并且将这两个视图图像以大致相同的视角进行显示。

技术领域

本发明涉及一种为了显示车辆周边的图像而搭载于车辆的车辆用显示装置。

背景技术

作为上述车辆用显示装置的一例，已知下述专利文献1的装置。该专利文献1的车辆用显示装置具备：多个摄像机，对车辆的周围进行摄影；图像处理装置，基于由该多个摄像机进行摄影得到的图像，生成将包括在特定的视场角的图像进行合成、加工所得到的合成图像；以及显示装置，显示由该图像处理装置生成的合成图像。图像处理装置生成将表示从规定的虚拟视点看时的车辆的周边区域的周边图像与以透视状态示出车室内的各种部件(例如仪表盘、柱等)的车室图像进行叠加所得到的图像来作为上述合成图像，使所生成的该合成图像显示在显示装置。

根据如上述那样构成的专利文献1的车辆用显示装置，具有如下优点：对于本车辆周边的障碍物等的信息能够一边掌握与本车辆的位置关系、一边进行识别。

专利文献1：日本特开2014-197818号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，在上述专利文献1中，根据驾驶员的操作来选择性地显示将视场方向设为车辆前方的情况下的合成图像(以下称为前方视图图像)和将视场方向设为车辆后方的情况下的合成图像(以下称为后方视图图像)。生成前方视图图像时的虚拟视点和生成后方视图图像时的虚拟视点均被设定于驾驶席位置。

然而，在如上述那样以被固定地设定于驾驶席位置的虚拟视点为基准生成了前方视图图像和后方视图图像的情况下，在两个视图图像的至少一方中，有可能无法充分地显示对于驾驶员来说成为死角的车辆前部或车辆后部的左右的附近区域(死角区域)。在该情况下，考虑以使死角区域的显示充分的方式适当扩展前方视图图像和后方视图图像的各视角，但是如果其结果导致两个视图图像的视角互不相同，则例如有可能在从后方视图图像切换到前方视图图像(或者与其相反地切换)时驾驶员会感到不适，切换后的图像的可视性恶化。

本发明是鉴于如上所述的情况而完成的，目的在于提供能够将包括死角区域在内的必要充分的范围的视图图像以可视性优异的形态进行显示的车辆用显示装置。

用于解决问题的方案

作为用于解决所述问题的方案，本发明是一种为了显示车辆周边的图像而搭载于车辆的车辆用显示装置，其特征在于，具备：摄影部，对车辆的周边进行摄影；图像处理部，将由所述摄影部进行摄影得到的图像变换为从车室内看车辆周边时的图像即视图图像；以及显示部，显示由所述图像处理部生成的视图图像，所述图像处理部作为所述视图图像能够生成从位于车室内的第一虚拟视点看车辆后方时得到的后方视图图像、以及从位于车室内的比所述第一虚拟视点靠后侧的位置的第二虚拟视点看车辆前方时得到的前方视图图像，所述显示部在车辆后退时显示所述后方视图图像，在车辆前进时显示所述前方视图图像，并且将这两个视图图像以大致相同的视角进行显示(技术方案1)。