[发明专利]一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量设备及方法在审

专利信息
申请号: 202110841770.9 申请日: 2021-07-26
公开(公告)号: CN113405638A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 卫燕峻;陈荔群;吴海玲;金皇;许梦杰 申请(专利权)人: 成都睿畜电子科技有限公司
主分类号: G01G17/08 分类号: G01G17/08;G01G21/08;G01G23/18
代理公司: 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 代理人: 卞小婷
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 视觉 识别 技术 移动式 牲畜 体重 测量 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量设备,其特征在于,包括:

移动支架本体,所述移动支架本体包括第一底部,所述第一底部一侧设置有滑动装置,于所述第一底部的另一侧固定设置有一支撑杆,所述支撑杆的自由端设置有图像采集单元、数据计算单元,电源单元;其中,

所述图像采集单元设置于所述支撑杆的自由端端部,用于获取当前环境中的图像数据;

所述数据计算单元连接所述图像采集单元;用以对所述图像数据做分析处理以形成一计算结果输出;

电源单元,用以分别连接所述图像采集单元和所述数据计算单元,用以分别多所述图像采集单元和所述数据计算单元提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量设备,其特征在于,所述滑动装置包括至少三个滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量设备,其特征在于,所述支撑杆包括第一支杆、第二支杆、第三支杆,所述第一支杆固定设置于所述第一底部,所述第二支杆套装于所述第一支杆内,所述第三支杆连接所述第二支杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量设备,其特征在于,还包括一调节装置,分别连接所述第二支杆和第三支杆,用以驱动所述第三支杆以调整所述图像采集单元当前所处环境。

5.一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量方法,其特征在于,包括上述权利要求1~4任意项所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量设备,还包括:

于所述移动式牲畜体重测量设备设置于预定位置的状态下,控制采集单元获取采集图像;

对所述采集图像做数据分析,根据所述分析结果形成第一类计算结果;

对所述第一类计算结果做修正处理以形成检测结果。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量方法,其特征在于,对所述采集图像做数据分析,根据所述分析结果形成第一类计算结果具体包括:

获取当前所述采集图像中的特征数据,判断所述特征数据是否匹配预定标准特征数据;

于所述特征数据匹配预定标准特征数据的状态下,根据所述特征数据形成所述第一类计算结果。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量方法,其特征在于,还包括:

于所述特征数据不匹配预定标准特征数据的状态下,根据所述特征数据获取第一特征段数据和第二特征段数据;

根据第一特征段数据与标准特征数据形成第一差异度数据;

根据第二特征段数据与标准特征数据形成第二差异度数据;

于第一差异度数据和第二差异度数据选择差异度数值大的数据所对应的特征段数据形成参考特征数据;

根据所述参考特征数据、标准特征数据、第一特征段数据或第二特征段数据形成所述第一类计算结果。

8.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量方法,其特征在于,对所述采集图像做数据分析,根据所述分析结果形成第一类计算结果具体包括:

获取当前所述采集图像中的当前特征数据,得到图像帧里所有猪只的位置信息;

根据所述位置信息于上一个采集图像和下一个采集图像中获取与所述位置信息匹配的特征图像以形成上一个特征数据和下一个特征数据;

根据上一个特征数据、当前特征数据和下一个特征数据形成一视觉特征序列,根据所述视觉特征序列结合RNN/CNN模型技术形成第一类计算结果。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量方法。

10.一种电子设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-8中任一项所述的一种基于视觉识别技术的移动式牲畜体重测量方法。

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