[发明专利]一种夹持装置及自动降温清扫装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)设置有容纳槽；

夹爪组件，所述夹爪组件能相对所述支架(1)转动；

第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)设置于所述支架(1)，所述第一驱动件(3)与夹爪组件传动连接，所述第一驱动件(3)能驱动所述夹爪组件相对所述支架(1)转动；

所述夹爪组件相对所述支架(1)转动而具有第一位置和第二位置，当所述夹爪组件位于第一位置时，所述夹爪组件垂直于所述支架(1)；当所述夹爪组件位于第二位置时，所述夹爪组件位于所述容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件的个数为多个，所述容纳槽的个数为多个，多个夹爪组件能一一对应地位于多个所述容纳槽内。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件包括旋转轴，固设于所述旋转轴的支撑板(21)，以及滑动设置于所述支撑板(21)的夹爪，所述旋转轴能相对所述支架(1)转动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括第二驱动件(23)，所述第二驱动件(23)固设于所述支撑板(21)，所述第二驱动件(23)的输出端与所述夹爪固定连接，所述第二驱动件(23)能驱动所述夹爪相对所述支撑板(21)滑动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪包括固定连接于所述第二驱动件(23)的输出端的夹臂(221)，固设于所述夹臂(221)的第三驱动件，以及与第三驱动件传动连接的两个夹指(222)，两个所述夹指(222)穿设于所述夹臂(221)且间隔设置，所述第三驱动件能驱动两个所述夹指(222)伸出或缩回所述夹臂(221)。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂(221)呈U形，所述夹指(222)呈弧形。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器固定设置于所述夹臂(221)。

8.根据权利要求3-7任一项所述的夹持装置，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构包括固设于所述支架(1)的第四驱动件(41)，与所述第四驱动件(41)传动连接的丝杠(42)，以及螺接于所述丝杠(42)的螺母，所述螺母与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述支架(1)滑动连接。

9.一种自动降温清扫装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的夹持装置。

10.根据权利要求9所述的自动降温清扫装置，其特征在于，还包括：

车体；

清扫装置，所述清扫装置包括水箱、水泵、清扫管和清扫喷头，所述水箱固设于所述车体，所述清扫管一端与所述水箱连接，另一端连接所述清扫喷头，所述水泵与所述清扫管连接；

降温装置，所述降温装置包括风机、降温管和降温喷头，所述风机固设于所述车体，所述降温管一端与所述风机的输出端连接，另一端连接所述降温喷头；

升降机构，所述升降机构固设于所述车体，所述升降机构能带动所述清扫管和所述降温管沿竖直方向上升或下降。