[发明专利]一种基于智能制造用机械手

说明书

本发明公开了一种基于智能制造用机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，制造物件容易受夹持时较大力度的影响出现破损的问题。一种基于智能制造用机械手，包括基板、勾板和吸盘，所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘；四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块；四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板。本发明通过四处勾板从底部将制造物件托起，避免从侧面对制造物件进行夹持时力度过大，致使制造物件出现破损。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种基于智能制造用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

例如申请号为CN201910861578.9的专利，公开了一种应用于智能制造的机械手，包括升降安装板、平移机构、固定架、双活塞杆气缸和机械手爪，所述的固定架通过平移机构安装在升降安装板的底部，所述的双活塞杆气缸通过螺丝固定在固定架上，所述的机械手爪设置有两个，两个机械手爪分别与双活塞杆气缸的两个出轴端相固定，所述的两个机械手爪之间还是在有缓冲板，所述的缓冲板通过缓冲机构与双活塞杆气缸相连，所述的机械手爪是由驱动段和折弯段所组成。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

现有的机械手在对制造物件进行夹持的时候，通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，但是由于夹持时的力度较大，制造物件很容易受夹持时较大力度的影响出现破损或被夹出印痕的现象，从而导致制造物件的质量下降，并且现有的机械手的机械手爪大多数为固定安装，其角度死板单一，无法根据所需夹持物体的形状进行角度的调节，适用能力较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能制造用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在对制造物件进行夹持的时候，通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，但是由于夹持时的力度较大，制造物件很容易受夹持时较大力度的影响出现破损或被夹出印痕的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能制造用机械手，包括基板；所述基板包括：罩筒，罩筒设置于基板的顶部，且罩筒为圆柱形筒状结构，此罩筒的圆周外壁上呈环绕状排列开设有四处侧槽；连接板，连接板设置于罩筒的顶端，且连接板为圆盘形结构，此连接板的顶部呈环绕状排列开设有六处螺纹孔；所述基板为圆盘形结构，且基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述螺纹杆包括：滑盘，滑盘设置于螺纹杆上，且滑盘为圆盘形结构；连杆，四处连杆呈十字形排列转动安装于滑盘的圆周外壁上，且四处连杆的另一端均通过轴承与一处滑块相连接；所述基板的圆周外壁上呈十字形排列设置有四处担板，此四处担板为矩形结构；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘，且压盘为圆盘形结构；所述压盘包括：安装块，四处安装块分别设置于四处压盘上，且四处安装块为圆柱形结构；穿孔，四处穿孔分别开设于四处安装块的顶部中间处；吸盘，四处吸盘分别设置于四处安装块的底部；四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块，此四处滑块为矩形结构；四处所述担板的外端均转动安装有一处夹板，且四处夹板的内端均设置有一组齿轮；四处所述夹板为矩形结构，且四处夹板的一侧底部均设置有一处载板。

优选的，所述滑块包括：连接杆，四组连接杆分别设置于四处滑块的外端，且四组连接杆为圆柱形杆状结构；齿条，四处齿条分别设置于四组连接杆的外端，且四处齿条分别与四处夹板内端的四组齿轮相啮合。

优选的，所述夹板包括：勾板，四处勾板分别转动安装于四处夹板的外端，且四处勾板的外端为倾斜状结构；限位齿轮，四处限位齿轮分别设置于四处勾板的一侧。