[发明专利]驱动装置及其电子设备

权利要求书

1.一种驱动装置，用于驱动光转向机构，其特征在于，包括：

至少一组线圈，所述线圈设置于所述光转向机构的周侧并平行于第一旋转轴；

至少一组磁石，各组所述磁石与各组所述线圈对向设置并可带动所述光转向机构转动；

至少一导向槽以及至少一支承机构，所述支承机构可活动地接合于所述导向槽，所述导向槽以第一旋转轴和/或第二旋转轴为中心轴，所述至少一导向槽正交于第一旋转轴或第二旋转轴，所述导向槽得以引导所述光转向机构的转动方向，当所述线圈通电时，得以驱动所述磁石带动所述光转向机构围绕所述第一旋转轴转动和/或围绕所述第二旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一组线圈包括至少一第一线圈以及至少一第二线圈，所述至少一磁石包括至少一第一磁石以及至少一第二磁石，所述第一线圈与所述第一磁石沿所述第二旋转轴方向相对设置，所述第一线圈和所述第一磁石形成第一磁场回路，得以驱动所述光转向机构沿所述第一旋转轴转动，所述第二线圈与所述第二磁石沿光轴方向相对设置，所述第二线圈和所述第二磁石形成第二磁场回路，得以驱动所述光转向机构沿所述第二旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一线圈和所述第一磁石对称地设置于所述光转向机构的沿第二旋转轴方向的左右两侧，所述第二线圈和所述第二磁石设置于所述光转向机构的沿光轴方向的后侧。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述支承机构包括第一支承机构和第二支承机构，所述第一支承机构接合于所述第一导向槽中，所述接合于所述第二导向槽中，所述第一导向槽以所述第一旋转轴为中心轴，所述第二导向槽以所述第二旋转轴为中心轴，使得所述光转向机构可选择地沿着所述第一导向槽或所述第二导向槽转动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一导向槽呈弧形结构且平行于X-Z平面，所述第一支承机构为滚珠，各个所述第一导向槽中设有两个第一滚珠，所述第一滚珠间隔分布。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第二导向槽呈弧形结构且平行于Y-Z平面，所述第二支承机构为滚珠，各个所述第二导向槽中设有两个第二滚珠，所述第二滚珠间隔分布。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一导向槽的弯曲弧度为45°至55°，所述第二导向槽的弯曲弧度为13°～18°，优选的，所述第一导向槽的弯曲弧度为50°，所述第二导向槽的弯曲弧度为15°。

8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一线圈和所述第一磁石驱动所述光转向机构围绕所述第一旋转轴的偏摆角度为-21°至+21°，所述第二线圈和所述第二磁石驱动所述光转向机构围绕所述第二旋转轴的俯仰角度为-8°至+3°。

9.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一导向槽设有第一上轨道和第一下轨道，所述第一上轨道和所述第二下轨道相对设置，所述第一支承机构可滚动地容纳于所述第一上轨道和所述第一下轨道之间。

10.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第二导向槽与所述第二磁石相邻，所述第二导向槽设有第二上轨道和第二下轨道，所述第二上轨道和所述第二下轨道相对设置，所述第二支承机构可滚动地容纳于所述第二上轨道和所述第二下轨道之间。

11.根据权利要求2～10中任一所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置进一步包括第一感测机构和第二感测机构，所述第一感测机构安装于所述第一线圈中，并与所述第一磁石对向设置，得以检测所述第一磁石的位置，所述第二感测机构安装于所述第二线圈中，并与所述第二磁石对向设置，得以检测所述第二磁石的位置。