[发明专利]自动定位的回转装置和实现回转平台自动定位的方法

权利要求书

1.一种基于公母锥配合进行自动定位的回转装置，其特征在于包括机架、回转平台和M个推子，其中M≥3，所述回转平台转动设置于所述机架上，在所述回转平台的某一圆周上均匀分布有N个母锥槽，其中N≥M，在所述推子的前端形成有公锥台，所述公锥台能够伸入所述母锥槽内并与所述母锥槽的槽壁挤压配合，其中M个所述推子按照角相位差(360°/(N*M))进行排列，M个所述推子按顺序依次交替向前推出和向后退回，使得在同一时间有且仅有一个所述公锥台向前推出挤压所述母锥槽并带动所述回转平台进行旋转，其他所述公锥台向后退回。

2.如权利要求1所述的基于公母锥配合进行自动定位的回转装置，其特征在于，向前完全推出的所述公锥台与所述母锥槽之间形成限位配合，此时所述母锥槽与所述公锥台之间抵接而使得所述回转平台无法进行旋转。

3.如权利要求1所述的基于公母锥配合进行自动定位的回转装置，其特征在于，所述母锥槽为形成在所述回转平台轴向上的锥形体槽，所述推子设置为能够沿所述回转平台的回转中心线方向向前推出至与所述母锥槽挤压配合、和从所述母锥槽中向后退回。

4.如权利要求3所述的基于公母锥配合进行自动定位的回转装置，其特征在于，所述公锥台为锥形体状轮廓，相互挤压配合的所述公锥台和所述母锥槽在限制所述回转平台产生回转运动的同时还能够限制所述回转平台产生轴向运动。

5.如权利要求1所述的基于公母锥配合进行自动定位的回转装置，其特征在于，所述母锥槽为形成在所述回转平台径向上的呈扩口状的U形槽，所述公锥台设置为能够沿所述回转平台的径向方向向前推出至所述母锥槽挤压配合、和从所述母锥槽中向后退回。

6.如权利要求5所述的基于公母锥配合进行自动定位的回转装置，其特征在于，所述公锥台为弧面轮廓，相互挤压配合的所述公锥台和所述母锥槽能够限制所述回转平台进行旋转。

7.如权利要求1所述的基于公母锥配合进行自动定位的回转装置，其特征在于，采用直线电机驱动所述推子向前推出和向后退回。

8.一种基于公母锥配合实现回转平台自动定位的方法，其特征在于提供具有N个母锥槽的回转平台、M个推子，其中M≥3，N≥M，N个母锥槽分布在回转平台的某一圆周上，相邻的母锥槽之间的螺距角为(360°/N)，在每一推子的前端形成有与母锥槽配合的公锥台；其中M个推子执行如下操作：

1)将M个推子按照角相位差(360°/(N*M))进行排列在母锥槽所在圆周上；

2)在其中一个推子向前推出时，其他推子向后退回，向前推出的该推子上的公锥台能够与母锥槽的槽壁相接触形成挤压并带动回转平台进行旋转，此时向后退回的其他推子与母锥槽之间不接触；

3)按顺序依次连续向前推出M个推子，进行回转平台的连续旋转。