[发明专利]一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置

权利要求书

1.一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置，包括压感系统，其特征在于：所述压感系统包括有感应模块、反馈模块、传输模块和控制模块，所述感应模块包括有压力模块和收集模块，所述反馈模块包括换算模块和数据打包模块，所述控制模块包括接收模块和驱动模块；所述压力模块和收集模块电连接，所述收集模块和换算模块电连接，所述数据打包模块和换算模块电连接，所述接收模块和数据打包模块电连接，所述驱动模块和接收模块电连接，所述感应模块和反馈模块电连接，所述传输模块和反馈模块电连接，所述控制模块和传输模块电连接；所述压力模块感受钣金的压力，所述收集模块将压力值数据进行收集，所述收集模块对压力数据进行接收，所述换算模块对压力数据进行换算成功率，所述数据打包模块将功率打包成块，所述传输模块将打包的数据传输到控制模块中，所述接收模块对打包后的数据接收，所述驱动模块通过数据判断功率大小，所述压感系统包括以下运行步骤：

S1、上料开始，压感系统运行；

S2、压力模块对钣金的重量进行感应，并将感应后的数据输入到收集模块中，收集模块再将数据通过反馈模块进行换算；

S3、反馈模块中的换算模块将钣金的重量换算成功率大小，并将功率通过数据打包模块进行打包；

S4、通过传输模块将数据打包模块打包的数据传输到控制模块中；

S5、控制模块中的接收模块对数据进行接收，并将接收的数据传递到驱动模块中，所述步骤S2至S5中，根据物料的重量不同，自动变换装置的运行功率，计算公式为：

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其中为物料的密度是常量，为物料的体积，为物料的重量，为物料一千克力的大小是常量，为物料对该装置的压力大小，为顺时功率是常量，为该装置功率大小，为该装置一段所做功内消耗的时长是常量，为位移距离，物料的重量越重，该装置的运转功率越大，同时后续对该装置施加位移距离越大，所述一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置包括传送带（1），所述传送带（1）内部均匀齿轮连接有转动盘（2），三个所述转动盘（2）表面均固定有感应器，所述感应模块与感应器电连接，三个所述转动盘（2）中间均轴承连接有电机一，所述控制模块与电机一电连接，所述传送带（1）下方固定有支撑板（3），所述支撑板（3）上方固定有变换组件（4），所述支撑板（3）左右两侧均固定有伸缩杆（5），左右两侧所述伸缩杆（5）分别与左右两侧的转动盘（2）轴承连接，中间所述转动盘（2）与变换组件（4）轴承连接，所述变换组件（4）包括有传送腔（41），所述传送腔（41）与支撑板（3）上表面固定连接，所述传送腔（41）内部固定有滑轨（42），所述滑轨（42）中间滑动连接有滑动球（43），所述滑动球（43）中间固定有电机二，所述控制模块与电机二电连接，所述滑动球（43）左右两侧均弹绳连接有涡卷仓（44），所述涡卷仓（44）外侧均固定有挤压板（45），所述挤压板（45）外侧设置有挤压仓（46），所述挤压仓（46）内壁固定有挡块，所述涡卷仓（44）与挤压仓（46）内壁轴承连接，所述挤压仓（46）上方管道连接有重力仓（47），所述重力仓（47）与转动盘（2）轴承连接，所述重力仓（47）与伸缩杆（5）管道连接，所述伸缩杆（5）包括有固定盘（51），所述固定盘（51）外侧固定有扭簧，所述扭簧外侧固定有弹力球（52），所述弹力球（52）与伸缩杆（5）底部均具有磁性且磁极相同，所述固定盘（51）内部设置有气囊（53），所述气囊（53）左右两侧分别与弹力球（52）弹绳连接，所述挤压仓（46）具有弹性，所述挤压仓（46）外侧套接有柔性腔（48），所述柔性腔（48）与固定盘（51）管道连接，所述挤压仓（46）左侧内壁开设有摩擦片，所述重力仓（47）上方固定连接有保护壳（6），所述保护壳（6）左侧轴承连接有转动轴（8），所述转动轴（8）外侧套接有挡块（7），所述一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置包括分选系统，所述分选系统和压感系统电连接，所述分选系统包括有扫描模块、图像成型模块、图像判断模块和角度换算模块，所述角度换算模块包括数据传递模块和角度计算模块，所述角度计算模块与挡块（7）电连接；所述扫描模块和图像成型模块电连接，所述图像判断模块和图像成型模块电连接，所述数据传递模块和图像判断模块电连接，所述数据传递模块和角度计算模块电连接，所述扫描模块对物料进行扫描，所述图像成型模块对物料进行投影成像，所述图像判断模块对物料大小进行判断计算，所述数据传递模块对数据进行传递，所述角度计算模块将重力换算成转动角度。