[发明专利]一种钢丝股密排系统

权利要求书

1.一种钢丝股密排系统，包括定位机构（1）和导向机构（2），其特征在于：所述定位机构（1）与导向机构（2）沿纵向依次布置，且导向机构（2）与定位机构（1）沿竖直轴线相对转动安装，且导向机构（2）与定位机构（1）之间设置有能够监测相对转动角度α的第一编码器（202），还包括驱动定位机构（1）横向进给的驱动机构（3），所述第一编码器（202）与驱动机构（3）的控制单元电连接，所述定位机构（1）横向进给速度值与α的绝对值呈正比。

2.根据权利要求1所述的钢丝股密排系统，其特征在于：所述驱动机构（3）包括平行布置的光杠（301）和丝杠（302），所述丝杠（302）端部设置有伺服电机（303），所述第一编码器（202）的输出端与伺服电机（303）的控制单元电连接，所述定位机构（1）与光杠（301）滑动安装，且定位机构（1）内部设置有与丝杠（302）啮合的丝杠螺母，所述伺服电机（303）的控制单元与第一编码器（202）的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的钢丝股密排系统，其特征在于：还包括收线机构（4），所述收线机构（4）包含轴线与定位机构（1）进给方向平行的工字轮装夹机构，所述收线机构（4）内部设置有能够检测工字轮转速的第三编码器（401），所述第三编码器（401）的输出端与伺服电机（303）的控制单元电连接。

4.根据权利要求1所述的钢丝股密排系统，其特征在于：所述定位机构（1）内平行转动设置有两组定位导轮（101），所述导向机构（2）远离转动轴的一端设置有前导轮（201），两组定位导轮（101）的竖直安装高度相同，所述前导轮（201）的竖直安装高度低于定位导轮（101），所述定位导轮（101）和前导轮（201）均为轨道轮。

5.根据权利要求3所述的钢丝股密排系统，其特征在于：所述导向机构（2）包括想对转动连接的摆臂（203）和转轴（204），所述摆臂（203）和转轴（204）之间设置有能够检测相对转动角度β的第二编码器（205），所述第二编码器（205）的输出端与收线机构（4）的驱动部分控制单元电连接，所述收线机构（4）内部的工字轮转速与β的绝对值呈反比，且摆臂（203）和转轴（204）转动处设置有维持原有夹角的扭簧，所述转轴（204）与定位机构（1）沿竖直轴线转动安装。