[发明专利]一种快速上瓷方法

说明书

本发明公开了一种快速上瓷方法，包括以下步骤：建立用于套装内冠的基牙的三维模型和夹具的三维模型，将基牙和夹具的三维模型整合为一体，输出内冠定位夹具的三维模型；通过内冠定位夹具的三维模型，制作出一体成型的内冠定位夹具；制作内冠；将内冠定位夹具固定于上瓷设备的运动机构中，而后将内冠套装于基牙上，以使内冠可根据加瓷路径进行变换位置；上瓷设备按照加瓷路径变换内冠的位置并利用瓷粉容器在内冠上完成加瓷。本发明方法实现了由设备代替人工的自动化上瓷操作，具有上瓷快和上瓷简单的特点。

技术领域

本发明属于义齿上瓷技术领域，具体涉及一种快速上瓷方法。

背景技术

目前，无论是金属烤瓷牙或者氧化锆烤瓷牙都是先将内冠生产出来再手工上瓷完成义齿形态制作；烤瓷牙要做到形态美观合理、颜色自然逼真，对手工上瓷操作人员要求较高，上瓷操作人员既需要了解牙齿形态、咬合关系等，还要能够精准掌控瓷粉的用量比例，一般需要2-3年以上的经验才能独立完成此类工作，而且人工上瓷还存在工作量大和效率低的问题。

发明内容

本发明目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种可实现自动上瓷的快速上瓷方法，具有上瓷快和上瓷简单的特点。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种快速上瓷方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立用于套装内冠的基牙的三维模型和夹具的三维模型，将基牙和夹具的三维模型整合为一体，输出内冠定位夹具的三维模型；

通过内冠定位夹具的三维模型，制作出一体成型的内冠定位夹具；

制作内冠；

将内冠定位夹具固定于上瓷设备的运动机构中，而后将内冠套装于基牙上，以使内冠可根据加瓷路径进行变换位置；

上瓷设备按照加瓷路径变换内冠的位置并利用瓷粉容器在内冠上完成加瓷。

进一步的，所述建立用于套装内冠的基牙的三维模型的步骤包括：建立内冠、全冠及基牙的三维模型，所述内冠、全冠及基牙的三维模型具有对齐关系；

所述快速上瓷方法还包括：根据内冠和全冠的三维模型，生成可用于上瓷设备的加瓷路径。

进一步的，所述生成可用于上瓷设备的加瓷路径的步骤包括：

根据全冠的颜色需求，生成不同颜色瓷粉对应的加瓷路径。

进一步的，在加瓷前，先将不同颜色的瓷粉分别与溶剂混合均匀后，形成多种不同颜色的液态瓷粉混合物；再将不同颜色的液态瓷粉混合物分别装入上瓷设备中的多个瓷粉容器中，而后上瓷设备按照不同颜色瓷粉的加瓷路径变换内冠的位置并利用相应颜色的瓷粉容器自动在内冠上完成加瓷。

进一步的，所述上瓷设备包括：

固定平台；

支架，所述支架的一端转动设于所述固定平台上；

固定臂，所述固定臂的一端转动设于所述支架上，所述内冠定位夹具固定于所述固定臂的另一端；

容器座，所述容器座设于所述固定平台的一侧；活动设有若干所述瓷粉容器

若干瓷粉容器，用于装入液态瓷粉混合物，所述瓷粉容器活动设于所述容器座上，且所述瓷粉容器的下端设有用于上瓷的出粉口；

夹持装置，用于夹持住所述瓷粉容器的上端并向内挤压瓷粉容器，且所述夹持装置设于所述固定臂上方；

第一驱动装置，用于驱动所述支架绕Y轴旋转；

第二驱动装置，用于驱动所述固定臂绕X轴旋转；

Y轴驱动装置，用于驱动所述固定平台沿Y轴移动；