[发明专利]一种全自动双盘收线设备

权利要求书

1.一种全自动双盘收线设备，其特征在于：包括机架、直线型自动换盘装置（3）和线盘（4）转动装置，所述线盘（4）转动装置的数量为两套，每套线盘（4）转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构（1）和转动机构（2），顶紧机构（1）与转动机构（2）配合实现线盘（4）的固定、转动及退盘；所述直线型自动换盘装置（3）的数量为两套，两套直线型自动换盘装置（3）对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置（3）的一端位于线盘（4）转动装置下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置（3）分别用于空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出；

所述直线型自动换盘装置（3）包括驱动机构（5）、直线导轨架（6）和换盘推送机构（7），所述直线导轨架（6）的两端分别设有输送工位（8）和换盘工位（9），换盘工位（9）通过机架设置在线盘（4）转动装置下方，输送工位（8）位于机架外；所述换盘推送机构（7）安装在直线导轨架（6）上，所述驱动机构（5）安装在直线导轨架（6）的一侧，所述驱动机构（5）通过控制换盘推送机构（7）在输送工位（8）和换盘工位（9）之间的往复运动实现空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出；

所述换盘推送机构（7）包括滑台（10）、升降式线盘承接机构（11）和满盘推出机构（12），滑台（10）安装在直线导轨架（6）上，升降式线盘承接机构（11）包括承接台（13）和升降气缸（14），承接台（13）通过升降气缸（14）安装在滑台（10）上方，承接台（13）与升降气缸（14）配合承接线盘（4）并控制线盘（4）升降；承接台（13）下方设有与承接台（13）固定连接的支撑架（17），满盘推出机构（12）通过支撑架（17）安装在承接台（13）下方并可随承接台（13）升降，满盘推出机构（12）用于在输送工位（8）将满盘从承接台（13）推出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述升降气缸（14）对称设置在承接台（13）与滑台（10）之间，所述承接台（13）上设有防线盘（4）移动的限位凹槽（15）和供满盘推出机构（12）推出满盘的避位孔（16），限位凹槽（15）的长度方向与直线导轨架（6）的长度方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述满盘推出机构（12）包括推送气缸（18）和推送架（19），推送气缸（18）的气缸座活动安装在支撑架（17）上，推送架（19）的中部通过支撑架（17）活动设置在承接台（13）的下方，推送架（19）的一端与推送气缸（18）的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸（18）的作用下经避位孔（16）上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述推送架（19）包括连杆一（20）、连杆二（21）、连接轴（22）、推盘轴（23）、隔套（24）和推盘套（25），连接轴（22）固定在连杆一（20）和连杆二（21）的一端，推盘轴（23）固定在连杆一（20）和连杆二（21）的另一端，推盘套（25）套设在推盘轴（23）上，隔套（24）套设在连接轴（22）上；所述推送气缸（18）的活塞杆活动连接在连接轴（22）的中部，所述推送架（19）通过连杆一（20）和连杆二（21）活动连接在承接台（13）下方。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述滑台（10）上设有导向限位机构（26），所述导向限位机构（26）包括导向杆（27）、导向套（28）和定位螺母（29），导向套（28）固定在支撑架（17）的底部，定位螺母（29）的外径大于导向套（28）的中空内径，导向杆（27）的下端固定在滑台（10）上，上端穿过导向套（28）后与定位螺母（29）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述直线导轨架（6）的另一侧设有随换盘推送机构（7）移动的坦克拖链，所述换盘推送机构（7）的控制线经坦克拖链布线。