[发明专利]一种桥吊自动装卸系统

说明书

本发明公开了一种桥吊自动装卸系统，涉及桥吊装卸领域，包括架体和吊具，还包括总控模块和定位装置；架体包括一对平行于地面设置的竖架、一对沿竖架方向滑动的横架、沿横架方向滑动的移动架，移动架上设有吊具，吊具的吊钩上方凹槽位置设置有激光扫描测距仪；横架上设有提供横架运动动力的第一电机，移动架上设有提供移动架运动动力的第二电机，吊具上设有控制吊具升降的第三电机；定位装置设置在架体底部地面上，定位装置包括从上至下设置的第一感应层、线路分布层和第二感应层，第一感应层上设有若干受重力可下压的凸起件，每个凸起件的底部设有导电元件，线路分布层经过每个凸起件的下方，将凸起件串并连。

技术领域

本发明涉及桥吊装卸领域，尤其涉及一种桥吊自动装卸系统。

背景技术

桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，是码头的心脏力量，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。现在一般还是通过人工操作吊机，进行货物的调取装卸，对师傅的操作技能有较大的要求，且人工容易疲劳，一天调取装卸的货物有限，且经济成本高，一般的自动装卸装置，多采用各类感应识别的传感器组合，对传感器的要求较高，且由于吊起货物移动面积大，需要多个传感器，好的传感器比较昂贵，在露天作业情况下，传感器寿命缩短，影响精确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥吊自动装卸系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥吊自动装卸系统，包括架体和吊具，还包括总控模块和定位装置；所述架体包括一对平行于地面设置的竖架、一对沿竖架方向滑动的横架、沿横架方向滑动的移动架，移动架上设有吊具，所述吊具的吊钩上方凹槽位置设置有激光扫描测距仪；所述横架上设有提供横架运动动力的第一电机，所述移动架上设有提供移动架运动动力的第二电机，吊具上设有控制吊具升降的第三电机；所述定位装置设置在架体底部地面上，定位装置包括从上至下设置的第一感应层、线路分布层和第二感应层，第一感应层上设有若干受重力可下压的凸起件，每个凸起件的底部设有导电元件，线路分布层经过每个凸起件的下方，将凸起件串并连，线路分布层与每个导电元件对应的位置设置有连接区，连接区与导电元件滑动可拆卸连接，连接时通电，分离时断电；所述第二感应层包括若干凹槽，凹槽与导电元件的位置对应，凸起件下压脱离连接区到达凹槽位置；所述总控模块包括线路电压电流读取模块、线路分布层信息储存模块、PLC计算模块、电机控制模块和无线传输模块，所述电压电流读取模块分别与线路分布层、PLC计算模块连接，PLC计算模块分别与线路分布层信息储存模块、激光扫描测距仪、电机控制模块连接；所述电机控制模块分别与第一电机、第二电机和第三电机无线连接。

定位装置定位货物的过程：例如将货物放置在一个凸起件上，凸起件受到下压力，凸起件底部的导电元件与线路分布层的连接区脱离，导致此处断电，引起电压电流产生变化，通过线路电压电流读取模块获取电压电流变化，将数据传输给PLC计算模块，PLC计算模块调取线路分布层信息储存模块的信息，结合计算的数值，确定具体凸起件的位置(即货物的位置)；得到具体位置后PLC计算模块利用电机控制模块，分别控制第一电机、第二电机将吊具移动到对应凸起件的位置；再通过吊具上的激光扫描测距仪精确识别定位货物箱的具体位置大小，将识别信息传递给PLC计算模块，PLC计算模块再次利用电机控制模块，分别控制第一电机、第二电机进行微调试，最后利用第二电机控制吊具，利用吊钩钩取货物(吊钩下落点可以为箱体的顶角位置或顶部中心位置，可通过人工确定，或默认为其中一种方式)。

本发明通过定位模块进行初步识别，再通过激光扫描测距仪精确定位货物箱体的位置，提高了工作效率，大大节约工作时间。

进一步的，所述线路分布层上包括二线交叉头、三线交叉头和四线交叉头，二线交叉头、三线交叉头和四线交叉头分别与导电元件对应可拆卸连接，导电元件包括适应二线交叉头的二个导电触点头、适应三线交叉头的三个导电触点头以及适应四线交叉头的四个导电触点头。