[发明专利]基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控方法及系统

权利要求书

1.一种基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：在充填料浆制备的搅拌阶段，采集所述搅拌阶段的电机工作电流；

步骤S2：基于预设的数字关系模型，通过所述搅拌阶段的电机工作电流确定充填料浆浓度的数据；其中，所述数字关系模型基于所述搅拌阶段的电机工作电流和充填料浆浓度建立；

其中，所述搅拌阶段的电机工作电流基于料浆搅拌过程中的充填料浆质量浓度以及屈服应力之间对应的逻辑关系作为理论基础；

所述数字关系模型中所涉及的变量包括进料段充填材料的加减量、进料段预设充填材料的量、搅拌阶段的电机工作电流、搅拌阶段的实时料浆浓度、搅拌阶段的标准料浆浓度、输出段实时料浆浓度、输出段标准料浆浓度；

步骤S3：根据预设充填料浆浓度值，确定所述充填料浆浓度的数据是否满足充填料浆制备的设计要求；其中，如果所述充填料浆浓度的数据不满足充填料浆制备的设计要求，则根据所述预设充填料浆浓度值和所述充填料浆浓度的数据，确定所述充填料浆制备的进料段充填材料的加减量；

步骤S4：通过所述充填料浆制备的PID控制回路，根据所述进料段充填材料的加减量调节所述进料段充填材料的量。

2.根据权利要求1所述的基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控方法，其特征在于，

通过所述搅拌阶段的电机工作电流和所述充填料浆浓度的数字关系模型计算出相应时刻t所述充填料浆浓度值C_t，将所述充填料浆浓度值C_t和所述预设充填料浆浓度值C_d对比，通过差值公式：，判断差值是否在要求范围内，其中，

如果所述充填料浆浓度值C_t的数据不在差值要求范围内，则表示所述充填料浆浓度的数据不满足充填料浆制备的设计要求。

3.根据权利要求1所述的基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控方法，其特征在于，

识别所述充填料浆浓度值，计算进料段充填材料的加减量，通过所述充填料浆浓度值及所述搅拌阶段的电机工作电流，对比所述预设充填料浆浓度值，换算出各充填材料的加减量。

4.根据权利要求1所述的基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控方法，其特征在于，

所述PID控制回路根据需要加或减的所述充填材料，调节对应的所述充填材料进料电机转速，调整对应的充填材料量。

5.一种基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控系统，用于执行如权利要求1至4任一项所述的基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控方法，其特征在于，包括开环控制系统、搅拌反馈调节系统和闭环监测系统；

所述开环控制系统是按照所述预设充填料浆设计配比控制所述进料段充填材料的量的控制系统；

所述搅拌反馈调节系统是根据所述搅拌阶段的电机工作电流推算出所述进料段充填材料的加减量并反馈至开环控制系统进行调节；

所述闭环监测系统是在搅拌设备底部管道加装浓度计与流量计，对所述充填料浆浓度与搅拌液位实时监测，对比搅拌阶段与预设充填料浆设计值差别的监测系统。

6.根据权利要求5所述的基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控系统，其特征在于，

在所述搅拌反馈调节系统内部设置有电流数据采集器。

7.根据权利要求5所述的基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控系统，其特征在于，

在所述搅拌反馈调节系统内部设置有PID控制器。