[发明专利]一种具有触觉功能的机器人触觉控制板及方法在审
| 申请号： | 202110844548.4 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113459132A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 唐靖;柴竹新 | 申请（专利权）人： | 江苏新安电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州圆融专利代理事务所(普通合伙) 32417 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 触觉 功能 机器人 控制板 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有触觉功能的机器人触觉控制板，包括设备控制板、机器人触觉控制板和机械手组件，其特征在于：所述机器人触觉控制板包括通信模块、MCU、压力感知模块和温度感知模块，所述机械手组件包括压力传感器和温度传感器，所述设备控制板与机械人触控板的通信模块连接，所述通信模块与MCU电性连接，所述压力感知模块和温度感知模块均与MCU电性连接，所述压力感知模块与压力传感器连接，所述温度感知模块与温度传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有触觉功能的机器人触觉控制板及方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：在设备开始工作时，设定阀值的数据，由设备控制板将数据发送给机器人触觉控制板；
S2：机器人触觉控制板的MCU通过压力感知模块收集机械手组件上压力传感器的压力数据；
S3：机器人触觉控制板的MCU通过温度感知模块收集机械手组件上温度传感器的温度数据；
S4：机器人触觉控制板的MCU将收集的数据与设定的压力阀值及温度阀值进行对比，一旦超出阀值范围，判定为异常；
S5：机器人触觉控制板的MCU通过通信模块将异常状态数据发给设备控制板。
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