[发明专利]一种钢筋笼绑扎流水线施工方法

权利要求书

1.一种钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

钢筋的成型及存放：在钢筋加工中心加工(1)成型钢筋笼所需的各类钢筋，并将加工成型的钢筋分类存放在钢筋存放区(2)对应的钢筋存放架(3)上；

锁定钢筋存放架：操作转运小车(4)行驶至存放有成型钢筋的钢筋存放架的位置并托起钢筋存放架，通过锁紧件实现钢筋存放架的稳固；

转运成型钢筋：操作转运小车(4)将锁定的钢筋存放架从钢筋存放区(2)转运至钢筋笼绑扎台位(7)一端的钢筋上料区(6)的上料位(601)；

吊装钢筋存放架：操作钢筋笼绑扎台位(7)上方的桥架式起重机(5)到达钢筋上料区的上料位，下落桥架式起重机上的起吊装置(10)，吊起钢筋存放架，起吊装置吊起钢筋存放架后，锁紧件松开，转运小车与钢筋存放架分离；

吊运负载的钢筋存放架：操作桥架式起重机(5)纵向移动，将负载的钢筋存放架吊运至钢筋笼绑扎台位(7)对应的绑扎位后将钢筋与钢筋存放架脱离；

吊运空载的钢筋存放架：操作桥架式起重机(5)纵向移动，将空载的钢筋存放架回运钢筋上料区等待位(602)的转运小车上方；

钢筋笼绑扎：工人手持自动绑扎机逐工序进行每个点的绑扎；

回运空载的钢筋存放架：协同操作起吊装置(10)和桥架式起重机(5)，将空载的钢筋存放架锁紧在钢筋上料区等待位的转运小车上，松开起吊装置，转运小车将空载的钢筋存放架回运至钢筋加工中心；

重复以上步骤，直至钢筋笼的所有绑扎工序完成，使钢筋笼绑扎成型；

钢筋笼脱模：钢筋笼绑扎成型后，分离钢筋笼绑扎胎具；

吊运成型钢筋笼：协同操作钢筋笼吊架(11)和通用门吊，将成型钢筋笼吊运至制梁台位后，回运钢筋笼吊架。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于：所述钢筋笼绑扎胎具包括钢筋笼外围绑扎胎具(13)和钢筋笼内腔绑扎胎具，所述钢筋笼外围绑扎胎具与钢筋笼绑扎台位固定装配，所述钢筋笼内腔绑扎胎具与钢筋笼绑扎台位纵向滑动装配。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于：所述钢筋笼外围绑扎胎具上设置有钢筋水平定位卡具(14)，所述钢筋水平定位卡具的一端通过销轴(15)与钢筋笼外围绑扎胎具转动装配，所述钢筋笼外围绑扎胎具上设置有使水平定位卡具维持水平并避免其向下转动的挡杆(16)。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于，钢筋笼脱模的具体步骤为：先将钢筋笼内腔绑扎胎具沿远离钢筋上料区的方向自行纵移脱离钢筋笼，再将钢筋笼外围固定胎具脱离钢筋笼。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于：所述钢筋笼吊架(11)设置在桥架式起重机的上方。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于：所述钢筋笼吊架上集成有雨棚(12)。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于：所述桥架式起重机通过固定导轨(8)支撑，所述固定导轨通过支座(9)支撑在地面上。

8.根据权利要求7所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于：所述转运小车(4)为AGV小车。

9.根据权利要求8所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于：所述钢筋笼绑扎台位的上方横跨设置有至少两台桥架式起重机(5)，每台桥架式起重机上设置有两个起吊装置(10)。

10.根据权利要求9所述的钢筋笼绑扎流水线施工方法，其特征在于：所述锁紧件包括设置在钢筋存放架上的锁紧机构和设置在转运小车上的与锁紧机构匹配锁紧的锁紧装置。