[发明专利]一种土壤中秸秆粉碎种植一体化系统

说明书

本公开提供一种土壤中秸秆粉碎种植一体化系统，涉及播种设备领域，包括粉碎装置、播种装置和导引机构，粉碎装置包括机架、拾取机构和旋耕机构，拾取机构包括拾取刺辊、收集筒和风机，收集筒为侧壁开口的局部圆筒结构，一端通过风机连通导引机构，收集筒开口位置沿圆周方向设有凹槽，拾取刺辊转动安装在机架上，拾取刺辊的外圆周面上设有沿径向分布的拾取针，拾取针用于在拾取刺辊转动下刺入土壤内拾取秸秆并配合凹槽将秸秆投入收集筒内；导引机构将收集筒内的秸秆输送至播种装置工作后的已播种区域；通过设置转动刺辊配合收集筒进行秸秆还田区域浅层土体的秸秆拾取清理，减少浅层土体内的秸秆残留，避免了秸秆碎片影响种子萌发、生长的问题。

技术领域

本公开涉及播种设备领域，特别涉及一种土壤中秸秆粉碎种植一体化系统。

背景技术

对于中高纬度区域，田地往往采用轮作的方式来进行耕种，在前茬作物玉米、水稻、棉花收获后需要及时播种小麦，在小麦收获后需要及时播种玉米等作物，而随着机械化收割的推进，在收货后田间往往存留有秸秆，尤其对于收获后的玉米秸秆，随着环保要求的提高，玉米秸秆往往采用粉碎秸秆还田的方式来处理，然后通过薄层旋耕的方式对玉米秸秆根部、茎秆、叶片进行集中粉碎。

虽然秸秆经过旋耕还田后，其体积有效缩小，使得整体能够作为养分存留在土体中；但是，在旋耕过程中，部分秸秆无法进行深埋，处于土体浅层、表面区域，在此状态下进行小麦的精细播种难以满足需求；一方面，秸秆粉碎不彻底，残留的秸秆造成播种机开沟挂草；另一方面，由于秸秆停留在土体浅层区域，在播种时靠近小麦种子区域，容易导致小麦根系无法有效着土，导致根系不稳，影响精细播种区域的种植效果；再一方面，对于精耕精种区域，上茬作物秸秆残留的虫卵、病变靠近种子，干扰种子的生长导致病变。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种土壤中秸秆粉碎种植一体化系统，通过设置转动刺辊配合收集筒进行秸秆还田区域浅层土体的秸秆拾取清理，减少浅层土体内的秸秆残留，并将捡拾的秸秆铺设在耕种区域后，即避免了秸秆碎片影响种子萌发、生长的问题，又充分利用了还田后的秸秆。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种土壤中秸秆粉碎种植一体化系统，包括粉碎装置、播种装置和导引机构，粉碎装置包括机架、拾取机构和旋耕机构，拾取机构、旋耕机构和播种装置间隔安装在机架上，拾取机构包括拾取刺辊、收集筒和风机，收集筒为侧壁开口的局部圆筒结构，一端通过风机连通导引机构，收集筒开口位置沿圆周方向设有凹槽，多个凹槽沿收集筒轴向形成梳齿形结构，拾取刺辊转动安装在机架上，拾取刺辊的外圆周面上设有沿径向分布的拾取针，拾取针用于在拾取刺辊转动下刺入土壤内拾取秸秆并配合凹槽将秸秆投入收集筒内；导引机构用于将收集筒内的秸秆输送至播种装置工作后的已播种区域。

进一步地，所述拾取机构、旋耕机构分别配合有对应的传动机构，传动机构连接减速器，减速器用于接入外部牵引设备的PTO。

进一步地，所述拾取刺辊上沿环向设有多组拾取针，每组包括沿拾取刺辊轴向依次间隔分布的多个拾取针；沿拾取刺辊轴向，每组拾取针的所有拾取针与收集筒的凹槽一一对应配合，拾取针相对于凹槽滑动时能够将其上携带的秸秆脱落至收集筒内。

进一步地，所述拾取针轴线为弧线，拾取针的轴线轨迹与凹槽的轨迹相配合，使得拾取针能够从根部到尖端依次接触凹槽。

进一步地，所述收集筒圆周侧壁沿轴向设有贯穿收集筒端部的入料孔，拾取针能够穿过入料孔进入收集筒内并穿过凹槽离开收集筒。

进一步地，所述收集筒侧壁相邻凹槽之间设有通气孔，通气孔通过收集筒内部通道连通外部气源，通气孔用于从外部获取气流并朝向收集筒轴线输出气流。

进一步地，所述收集筒与机架之间通过通气管连接，通气管一端连通收集筒内部通道，另一端用于连通外部气源。