[发明专利]一种多功能电动液压管件加工工具的控制系统及方法

权利要求书

1.一种多功能电动液压管件加工工具的控制系统，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于采集电机电流、泄压阀状态和电机温度，与控制模块连接；

检测单元，用于检测供电单元的电池温度信息和电池电压信息，与控制模块连接；

控制模块，根据数据采集单元和检测单元传递的数据信息控制电机的启动和停止，根据电机的启停次数，控制电机进行正转或反转；

供电单元，为数据采集单元、检测单元和控制模块供电；

所述检测单元包括电池温度检测单元、电池ID检测单元和电池电压检测单元，所述电池温度检测单元用于检测电池的温度信息，所述电池温度检测单元与控制模块连接，所述电池ID检测单元用于检测电池包的ID信息，所述电池ID检测单元与控制模块连接，所述电池电压检测单元用于检测电池的电压大小，所述电池电压检测单元与控制模块连接；

还包括显示模块，所述显示模块用于显示电池电量信息以及电机启停信息，所述显示模块与控制模块连接；

所述显示模块包括电池电量指示单元和指示灯，所述电池电量指示单元和指示灯均与控制模块连接，所述电池电量指示单元用于显示电池的电量信息，所述指示灯包括电机运行次数指示灯和状态指示灯，所述电机运行次数指示灯通过二进制码的形式进行电机运行次数的显示，所述状态指示灯通过不同频率的闪烁显示不同的故障信息；

适用于该控制系统的控制方法包括以下步骤：

S1：触发启动按钮，检测电池电压是否处于设置的阈值范围，若符合，则电池电量指示单元显示电池电量并进入步骤S2，否则电池电量指示单元和状态指示灯以第一频率进行闪烁，持续a秒后停止闪烁；

S2：检测电池包的ID信息，判断电池包ID是否处于授权登记的电池包类型，若是，则进入步骤S3，否则，状态指示灯以第二频率进行闪烁，持续b秒后停止闪烁；

S3：检测电机和电池的温度是否处于设置的阈值范围，如符合，则进入步骤S4，否则，状态指示灯以第三频率进行闪烁，持续c秒后停止闪烁；

S4：检测电机是否运行，若是，则按下启动开关时停机，否则，进入步骤S5；

S5：检测电机运行次数指示灯存储次数是否为奇数，若是，则控制电机进行正转，状态指示灯常亮，否则，控制电机进行反转，状态指示灯常亮；

S6：检测电机电流在T时间内波动是否小于K安培，若是，则进入步骤S7，否则，控制电机停机，状态指示灯以第四频率进行闪烁，持续d秒后停止闪烁；

S7：检测电机持续运行时间是否达到Y秒，若是，则控制电机停机，状态指示灯以第四频率进行闪烁，持续d秒后停止闪烁；若否，则进入步骤S8；

S8：检测电机电流是否超出设置的阈值范围，若是，则控制电机停机，状态指示灯以第四频率进行闪烁，持续d秒后停止闪烁；若否，则进入步骤S9；

S9：检测电机电流是否大于电机短路电流，若是，则控制电机停机，状态指示灯以第五频率进行闪烁，持续f秒后停止闪烁；否则，进入步骤S10；

S10：采集泄压阀的开闭状态，若泄压阀开启，则电机停机，状态指示灯灭，电机运行次数指示灯存储次数加一，否则，返回步骤S6。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电动液压管件加工工具的控制系统，其特征在于，

所述数据采集单元包括电机电流采集单元、泄压阀状态采集单元和电机温度检测单元，所述电机电流采集单元用于采集电机的电流信息，所述电机电流采集单元与控制模块连接，所述泄压阀状态采集单元用于采集泄压阀的开闭状态，所述泄压阀状态采集单元与控制模块连接，所述电机温度检测单元用于采集电机的温度信息，所述电机温度检测单元与控制模块连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能电动液压管件加工工具的控制系统，其特征在于，

还包括电机短路保护单元和电机驱动单元，所述电机短路保护单元与控制模块连接，所述电机短路保护单元用于在电机短路时切断电机的供电电路，所述控制模块通过电机驱动单元控制电机的启停。

4.根据权利要求1所述的一种多功能电动液压管件加工工具的控制系统，其特征在于，

还包括照明灯和照明灯控制单元，所述照明灯和照明灯控制单元均与控制模块连接，通过所述照明灯控制单元控制照明灯的开闭。

5.根据权利要求1所述的一种多功能电动液压管件加工工具的控制系统，其特征在于，

控制方法的步骤中还包括检测电机电流是否急剧下降，若是，则电机停机。