[发明专利]一种列车表面裂纹检测系统

权利要求书

1.一种列车表面裂纹检测系统，其特征在于，其包括底座、传感器探头支臂机构、声发射探头伺服装置和上位机；

所述底座包括底座本体(10-100)、左右移动机构(10-210)、左右移动驱动装置(10-220)、第一支撑机构(10-310)、第二支撑机构(10-320)、第一伸缩杆(10-410)、第二伸缩杆(10-420)、高度测量模块(10-500)、位置检测模块(10-600)和控制装置(10-700)；

所述左右移动机构(10-200)设置在所述底座本体(10-100)上；所述左右移动驱动装置(10-220)设置在所述底座本体(10-100)上，并分别与所述左右移动机构(10-210)和所述控制装置(10-700)相连接；

所述第一支撑机构(10-310)和所述第二支撑机构(10-320)分别可升降地设置在所述底座本体(10-100)的左右两端；

所述第一伸缩杆(10-410)可折叠地设置在所述底座本体(10-100)上；所述第二伸缩杆(10-420)可折叠地设置在所述左右移动机构(10-200)上，使得所述第二伸缩杆(10-420)能够在所述底座本体(10-100)上左右移动；

所述高度测量模块(10-500)设置在所述第一伸缩杆(10-410)上并与所述控制装置(10-700)相连接；所述位置检测模块(10-600)设置在所述左右移动机构(10-210)和所述底座本体(10-100)上并与所述控制装置(10-700)相连接；

所述传感器探头支臂机构包括多个支撑杆组件(100)；多个所述支撑杆组件(100)呈剪叉结构连接在一起；其中，在所述剪叉结构的X型连接处多个所述支撑杆组件(100)之间通过第一转动连接机构(200)相连接；在所述剪叉结构的V型连接处多个所述支撑杆组件(100)之间通过第二转动连接机构(300)相连接；并且，在所述第一转动连接机构(200)和所述第二转动连接机构(300)位置处设置有角度传感器；在所述支撑杆组件(100)上设置有直线光栅位移传感器；

所述第一伸缩杆(10-410)、所述第二伸缩杆(10-420)分别连接在一个所述X型连接处；

所述声发射探头伺服装置可移动地设置在所述支撑杆组件(100)上；

所述角度传感器和所述直线光栅位移传感器通过所述控制装置(10-700)与所述上位机相连接。

2.根据权利要求1所述的列车表面裂纹检测系统，其特征在于，所述声发射探头伺服装置包括套管组件(1)、安装架(4)、气囊(6)、压力传感器(7)、声发射传感器固定机构(8)和声发射传感器；

其中，在所述套管组件(1)上安装有传动机构(2)和第一驱动装置(3)；所述第一驱动装置(3)与所述传动机构(2)相连接；所述安装架(4)通过升降机构(5)可升降地安装在所述套管组件(1)上；所述压力传感器(7)安装在所述声发射传感器固定机构(8)上，并通过气囊(6)与所述安装架(4)相连接；所述声发射传感器安装在所述声发射传感器固定机构(8)上。

3.根据权利要求2所述的列车表面裂纹检测系统，其特征在于，所述套管组件(1)包括并排平行设置的第一套管(1-100)和第二套管(1-200)；

在所述第一套管(1-100)和所述第二套管(1-200)的内壁上均设置有多个滚珠；

所述传动机构(2)和所述第一驱动装置(3)设置在所述第一套管(1-100)或所述第二套管(1-200)上；

所述传动机构(2)包括设置在所述第一套管(1-100)或所述第二套管(1-200)内的蜗轮蜗杆传动机构和切换机构；

所述切换机构包括安装轴(2-100)、第一插销(2-200)和传动件(2-300)；

所述传动件(2-300)设置在所述安装轴(2-100)上；

并且，在所述安装轴(2-100)中沿轴向设置有安装孔(2-110)；

所述第一插销(2-200)以只能沿轴向移动的方式与所述安装孔(2-110)相连接，使得通过抽插所述第一插销(2-200)能够使所述第一插销(2-200)与蜗轮蜗杆传动机构连接或者脱离连接，完成手动模式与自动模式的切换。