[发明专利]一种按键处理方法和电子设备

权利要求书

1.一种按键处理方法，其特征在于，应用于具有转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板和电机的电子设备，所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板均设置有按键阵列，所述转接板的微控制器MCU、所述电机驱动板的MCU、所述中控按键板的MCU、所述触摸按键板的MCU和所述侧护栏按键板的MCU均挂载在控制器局域网络CAN总线上，所述电机驱动板与所述电机连接，该方法包括以下步骤：

所述电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包；

所述电机驱动板根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制所述电机运动，并向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息；

所述电机驱动板向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息，具体包括：

当所述电机未运动时，所述电机驱动板根据接收到的心跳数据包的节奏，向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息；当所述电机运动时，所述电机驱动板每隔第五预设时长向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包，具体包括：

所述电机驱动板接收来自所述中控按键板的中控按键信息或心跳数据包，接收来自所述触摸按键板的触摸按键信息或心跳数据包，接收来自所述侧护栏按键板的侧护栏按键信息或心跳数据包，接收来自所述转接板的心跳数据包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备状态信息包括锁定状态、交流AC/直流DC供电模式、角度信息和高度信息中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机驱动板接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包之前，还包括：

所述转接板向所述中控按键板和所述触摸按键板分别发送软件版本读取指令；

所述中控按键板和所述触摸按键板分别向转接板返回各自的软件版本信；

所述转接板向所述中控按键板和所述触摸按键板分别发送复位指令；

所述中控按键板和所述触摸按键板分别复位自身的MCU。

5.一种电子设备，其特征在于，包括转接板、电机驱动板、中控按键板、触摸按键板、侧护栏按键板和电机，所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板均设置有按键阵列，所述转接板的MCU、所述电机驱动板的MCU、所述中控按键板的MCU、所述触摸按键板的MCU和所述侧护栏按键板的MCU均挂载在CAN总线上，所述电机驱动板与所述电机连接；

其中，所述电机驱动板，用于接收中控按键信息、触摸按键信息、侧护栏按键信息或心跳数据包；根据接收到的中控按键信息、触摸按键信息或侧护栏按键信息控制所述电机运动，并向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息；

所述电机驱动板，具体用于当所述电机未运动时，根据接收到的心跳数据包的节奏，向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息；当所述电机运动时，每隔第五预设时长向所述转接板、所述中控按键板、所述触摸按键板和所述侧护栏按键板分别返回设备状态信息。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，

所述电机驱动板，具体用于接收来自所述中控按键板的中控按键信息或心跳数据包，接收来自所述触摸按键板的触摸按键信息或心跳数据包，接收来自所述侧护栏按键板的侧护栏按键信息或心跳数据包，接收来自所述转接板的心跳数据包。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述设备状态信息包括锁定状态、AC/DC供电模式、角度信息和高度信息中的至少一项。

8.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，

所述转接板，用于向所述中控按键板和所述触摸按键板分别发送软件版本读取指令；接收所述中控按键板和所述触摸按键板分别返回的各自的软件版本信；向所述中控按键板和所述触摸按键板分别发送复位指令；

所述中控按键板和所述触摸按键板，用于分别复位自身的MCU。