[发明专利]一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置及钻探方法

权利要求书

1.一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置，其特征在于：包括吊装平台(1)、操控台(2)、水平推移平台(4)、水平推移油缸(5)、钻机(6)、垂直旋转油缸(7)和滑轨(8)，所述滑轨(8)设置在吊装平台(1)的顶面右边中部，所述水平推移平台(4)设置在吊装平台(1)的顶面左边中部，所述水平推移平台(4)的底面中部开设有滑槽且水平推移平台(4)与滑轨(8)通过滑槽连接，所述操控台(2)放置在吊装平台(1)的顶面上，所述水平推移油缸(5)平行于水平推移平台(4)设置在吊装平台(1)的顶面上，且水平推移油缸(5)的底座与吊装平台(1)上的凸块铰接，伸缩杆与水平推移平台(4)侧面的凸块铰接，所述钻机(6)的背面下部与水平推移平台(4)的顶面左边铰接，所述垂直旋转油缸(7)的底座与水平推移平台(4)的顶面中部铰接，垂直旋转油缸(7)的伸缩杆端部与钻机(6)的背面中部铰接；

所述操控台(2)分别与水平推移油缸(5)、钻机(6)和垂直旋转油缸(7)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置，其特征在于：所述操控台(2)与吊装平台(1)之间还设有连杆(3)，所述连杆(3)的一端与操控台(2)侧面铰接，另一端与吊装平台(1)顶面上的凸块铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置，其特征在于：所述钻机(6)包括支撑座(6.1)、钻机轨道(6.2)、若干个链条(6.3)、液压马达(6.4)、行走机构(6.5)、钻机动力头(6.6)、顶部支撑油缸(6.7)和顶部支撑板(6.8)，所述支撑座(6.1)设置在钻机轨道(6.2)的下端，所述若干个链条(6.3)竖直平行设置在钻机轨道(6.2)的内部，所述液压马达(6.4)设置在钻机轨道(6.2)的外侧面一侧中部，所述钻机动力头(6.6)的刀头朝上设置在钻机轨道(6.2)的外侧面另一侧中部，所述行走机构(6.5)设置在液压马达(6.4)与钻机动力头(6.6)之间，一端与液压马达(6.4)的输出轴连接，另一端与钻机动力头(6.6)连接，所述行走机构(6.5)与若干个链条(6.3)连接，所述顶部支撑油缸(6.7)的底座设置在钻机轨道(6.2)的上端，所述顶部支撑板(6.8)设置在顶部支撑油缸(6.7)的伸缩杆上。

4.根据权利要求1所述的一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置，其特征在于：所述吊装平台(1)的顶面四个角处均设有吊耳(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置，其特征在于：所述水平推移平台(4)的顶面右边还设有两个钻机支座(10)。

6.利用权利要求1-5中任意一项所述的一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置进行钻探综采工作面顶板煤厚的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)使用吊装设备将钻机装置吊装于需要探煤厚的综采工作面顶板下方的刮板机上；

2)通过操控台(2)控制水平推移油缸(5)的伸缩杆位移，推动水平推移平台(4)移动至需要钻孔的位置；

3)通过操控台(2)控制垂直旋转油缸(7)的伸缩杆位移，推动钻机(6)旋转至垂直状态；

4)通过操控台(2)控制顶部支撑油缸(6.7)的伸缩杆位移，钻机(6)的支撑座(6.1)和顶部支撑板(6.8)顶住矿井的顶板和地面，使钻机(6)固定牢固；

5)启动液压马达(6.4)和钻机动力头(6.6)，液压马达(6.4)带动行走机构(6.5)通过链条(6.3)上下移动，通过操控台(2)控制行走机构(6.5)的位移，使钻机动力头(6.6)的刀头上升至顶板进行钻探作业。