[发明专利]一种盾构管片快速吊运装置及吊运方法

说明书

本发明提供了一种盾构管片快速吊运装置，包括快速抓取机构、回转机构和起升行走机构，所述起升行走机构包括基架以及设置于基架上的行走装置和起升装置，所述起升装置连接回转机构，所述快速抓取机构设置于所述回转机构的下方；所述快速抓取机构包括吊架、伸缩件以及多组抓取臂组，所述吊架与回转机构连接且由回转机构驱动吊架回转，多组所述抓取臂组活动设置于所述吊架上，一组抓取臂组对应设置一组伸缩件，所述伸缩件驱动抓取臂组进行开合动作。通过多组抓取臂组实现在作业时可一次性快速抓取、吊运多块管片；同时实现将吊运的所有管片单块摆放在喂片机上，从而大大节省管片卸载及吊运时间。本发明还提供了一种上述吊运装置的吊运方法。

技术领域

本发明涉及盾构施工技术领域，具体涉及一种盾构管片快速吊运装置及吊运方法。

背景技术

目前隧道盾构施工中，盾构管片通过运送小车输送到卸载吊运区后，通常采取两种方式将盾构管片吊运至拼装区：一是直接采用吊机将一块或者两块管片吊运至拼装区或存放在喂片机上，二是先采用卸载器将盾构管片从输运小车上卸载后，再结合方式一。无论采取哪种方式吊运，一整环盾构管片均需要往复多次吊运才能完全吊运至拼装区或存储位置，整个吊运作业耗时较长，且在长距离吊运时尤为突出，可能出现拼装作业等待管片的情况，严重影响管片吊运及施工效率。

因此，在中小型盾构施工中，如何更快速地卸载吊运管片、提升施工作业效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

综上所述，急需一种盾构管片快速吊运装置及吊运方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种盾构管片快速吊运装置，旨在解决现有管片吊运方式存在需要往复多次吊运、耗时长，影响施工效率的问题，具体技术方案如下：

一种盾构管片快速吊运装置，包括快速抓取机构、回转机构和起升行走机构，所述起升行走机构包括基架以及设置于基架上的行走装置和起升装置，所述起升装置连接回转机构，所述快速抓取机构设置于所述回转机构的下方；

所述快速抓取机构包括吊架、伸缩件以及多组抓取臂组，所述吊架与回转机构连接且由回转机构驱动吊架回转，多组所述抓取臂组活动设置于所述吊架上，一组抓取臂组对应设置一组伸缩件，所述伸缩件驱动抓取臂组进行开合动作。

以上技术方案中优选的，所述抓取臂组包括对称设置于吊架上的抓臂，所述抓臂包括定轴铰接座和翻转铰接座，所述抓臂通过定轴铰接座铰接于吊架上，所述伸缩件设置于吊架上且与翻转铰接座活动连接，所述抓臂下部的抓取部设有与管片接触的防滑垫板，所述抓臂的抓身在朝向管片的一侧设有缓冲垫。

多组抓取臂组包括设置于吊架上的外抓取臂组、内抓取臂组和中间抓取臂组，一组抓取臂组用于夹持一件管片。

以上技术方案中优选的，所述吊架的下方设有定位器，所述定位器朝向管片的一面设有缓冲垫和定位套。

以上技术方案中优选的，所述回转机构包括回转架、回转电机、转轴、驱动轮和从动轮，所述转轴转动设置于所述回转架的安装孔中，所述转轴的下端与吊架固定连接，所述回转电机设置于所述回转架上且回转电机的输出轴设置驱动轮，所述从动轮固定设置于所述转轴上且从动轮跟随驱动轮旋转。

以上技术方案中优选的，所述回转机构还包括固定筒，所述固定筒套设于所述转轴上，所述固定筒的两端分别顶住吊架和从动轮。

以上技术方案中优选的，所述转轴通过旋转轴承转动设置于所述回转架上，所述转轴的下端设有与吊架固定连接的固定板。

以上技术方案中优选的，所述基架上设有滑轮，所述起升装置的起吊绳绕过滑轮后与回转架连接；所述回转架上设有导向杆，所述基架上设有与导向杆对应的导向孔，通过导向杆和导向孔的配合对起升运动进行导向。